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bonbonzs新蟲 (初入文壇)
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[求助]
移動底座機(jī)械臂可以選什么方向作為博士課題
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實驗室新買了個機(jī)器人，Reinovo的教學(xué)機(jī)器人，其實就是一個機(jī)械臂放在可沿XY軸水平移動的底座上。我想要用上這個東西，考慮過軌跡控制，但是很多人說這個問題已經(jīng)研究的差不多了。 自己也看了很多IEEE Trans. on Robotics的文章，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在做機(jī)械臂控制的基本都是和手術(shù)相關(guān)的，純粹用機(jī)械臂工業(yè)控制的不多了，但是我這里沒有任何醫(yī)學(xué)基礎(chǔ)。 現(xiàn)在時間比較緊，因為最近就要開題了，需要選一個能快點出文章的方向。希望大家都幫忙分析分析，最好能說用哪類方法解決哪類問題 [ Last edited by bonbonzs on 2013-3-15 at 11:15 ] |
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2樓2013-03-15 17:23:58
【答案】應(yīng)助回帖
★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
bonbonzs: 金幣+10, ★★★很有幫助 2013-03-19 09:41:14
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其實，做運(yùn)動規(guī)劃控制也沒什么不好。相對來說，說不定更容易呢。 （移動）機(jī)械臂的實際應(yīng)用，個人不覺得這可以作為博士期間主要研究方向。真正搞應(yīng)用的那些人不一定就接受你的工作。而且，你跟著別人搞機(jī)械臂用于手術(shù)，恐怕永遠(yuǎn)跟不上別人的腳步。 所以，博士期間可能應(yīng)該偏向一點點搞理論的科研；而需要用到實際操作，就可以交給碩士或本科生去做：同時自己也一邊指導(dǎo)，一邊學(xué)習(xí)。 至于博士開題方向，還是要和導(dǎo)師討論吧。畢竟，他/她是你的指導(dǎo)老師啊。 |
3樓2013-03-15 18:58:19
hust2010
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4樓2013-03-18 14:16:34
bonbonzs
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5樓2013-03-19 12:06:43
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6樓2013-03-19 12:11:51
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嗯 可嘗試開發(fā)探討不同的控制方法來控制（移動）機(jī)械臂以及討論這些方案的實際可行性：包括穩(wěn)定性、實時性等等（具體你視情況而定） 當(dāng)然，最初可以嘗試將別人的控制方案應(yīng)用到您實驗室的機(jī)械臂上，通過分析這些方案，看那些地方可以改進(jìn)，然后做一點點工作（作為前期基礎(chǔ)唄） 但最后，還是要自己整理出一套切實可行的控制方法（論）來控制機(jī)械臂 至于真正應(yīng)用嘛，可以慢慢討論——最好是在投稿論文后，評審者提出，與其討論后得到一些應(yīng)用領(lǐng)域，然后再做一些應(yīng)用（可能會更好） 如上只是個人建議，只討論。具體的還需自己根據(jù)情況思考和多與自己導(dǎo)師交流探討。 |
7樓2013-03-19 19:38:42
xiaohai0124
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9樓2013-04-30 01:02:53
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