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bonbonzs新蟲(chóng) (初入文壇)
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[求助]
移動(dòng)底座機(jī)械臂可以選什么方向作為博士課題
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實(shí)驗(yàn)室新買(mǎi)了個(gè)機(jī)器人，Reinovo的教學(xué)機(jī)器人，其實(shí)就是一個(gè)機(jī)械臂放在可沿XY軸水平移動(dòng)的底座上。我想要用上這個(gè)東西，考慮過(guò)軌跡控制，但是很多人說(shuō)這個(gè)問(wèn)題已經(jīng)研究的差不多了。 自己也看了很多IEEE Trans. on Robotics的文章，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在做機(jī)械臂控制的基本都是和手術(shù)相關(guān)的，純粹用機(jī)械臂工業(yè)控制的不多了，但是我這里沒(méi)有任何醫(yī)學(xué)基礎(chǔ)。 現(xiàn)在時(shí)間比較緊，因?yàn)樽罱鸵_(kāi)題了，需要選一個(gè)能快點(diǎn)出文章的方向。希望大家都幫忙分析分析，最好能說(shuō)用哪類(lèi)方法解決哪類(lèi)問(wèn)題 [ Last edited by bonbonzs on 2013-3-15 at 11:15 ] |
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2樓2013-03-15 17:23:58
【答案】應(yīng)助回帖
★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
bonbonzs: 金幣+10, ★★★很有幫助 2013-03-19 09:41:14
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
bonbonzs: 金幣+10, ★★★很有幫助 2013-03-19 09:41:14
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其實(shí)，做運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制也沒(méi)什么不好。相對(duì)來(lái)說(shuō)，說(shuō)不定更容易呢。 （移動(dòng)）機(jī)械臂的實(shí)際應(yīng)用，個(gè)人不覺(jué)得這可以作為博士期間主要研究方向。真正搞應(yīng)用的那些人不一定就接受你的工作。而且，你跟著別人搞機(jī)械臂用于手術(shù)，恐怕永遠(yuǎn)跟不上別人的腳步。 所以，博士期間可能應(yīng)該偏向一點(diǎn)點(diǎn)搞理論的科研；而需要用到實(shí)際操作，就可以交給碩士或本科生去做：同時(shí)自己也一邊指導(dǎo)，一邊學(xué)習(xí)。 至于博士開(kāi)題方向，還是要和導(dǎo)師討論吧。畢竟，他/她是你的指導(dǎo)老師啊。 |
3樓2013-03-15 18:58:19
hust2010
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4樓2013-03-18 14:16:34
bonbonzs
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5樓2013-03-19 12:06:43
bonbonzs
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6樓2013-03-19 12:11:51
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嗯 可嘗試開(kāi)發(fā)探討不同的控制方法來(lái)控制（移動(dòng)）機(jī)械臂以及討論這些方案的實(shí)際可行性：包括穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性等等（具體你視情況而定） 當(dāng)然，最初可以嘗試將別人的控制方案應(yīng)用到您實(shí)驗(yàn)室的機(jī)械臂上，通過(guò)分析這些方案，看那些地方可以改進(jìn)，然后做一點(diǎn)點(diǎn)工作（作為前期基礎(chǔ)唄） 但最后，還是要自己整理出一套切實(shí)可行的控制方法（論）來(lái)控制機(jī)械臂 至于真正應(yīng)用嘛，可以慢慢討論——最好是在投稿論文后，評(píng)審者提出，與其討論后得到一些應(yīng)用領(lǐng)域，然后再做一些應(yīng)用（可能會(huì)更好） 如上只是個(gè)人建議，只討論。具體的還需自己根據(jù)情況思考和多與自己導(dǎo)師交流探討。 |
7樓2013-03-19 19:38:42
xiaohai0124
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