 |
 |
 |
| 24小時(shí)熱門(mén)版塊排行榜 |
- >論壇更新日志 (6622)
- >考研 (3294)
- >導(dǎo)師招生 (3019)
- >文獻(xiàn)求助 (535)
- >蟲(chóng)友互識(shí) (462)
- >碩博家園 (301)
- >考博 (224)
- >招聘信息布告欄 (185)
- >博后之家 (129)
- >休閑灌水 (117)
- >論文投稿 (93)
- >綠色求助(高懸賞) (73)
- >基金申請(qǐng) (68)
- >找工作 (50)
- >SciFinder/Reaxys (39)
- >外文書(shū)籍求助 (38)
 |
 |
 |
||
 |
 |
 |
 |
 |
| 5 | 1/1 | 返回列表 |
| 查看: 1876 | 回復(fù): 11 | |||
| 當(dāng)前只顯示滿足指定條件的回帖，點(diǎn)擊這里查看本話題的所有回帖 | |||
tttt23456捐助貴賓 (小有名氣)
|
[求助]
immersion and invariance 浸入與不變控制的最基本理論證明問(wèn)題
|
||
|
這個(gè)定理和證明過(guò)程如圖 有這么幾個(gè)問(wèn)題 這個(gè)定理的證明是先證明了系統(tǒng)收斂于x星，之后證明系統(tǒng)是李雅普諾夫收斂？ 假設(shè)條件H3存在的意義是什么，是將H4與H1、H2聯(lián)系起來(lái)？ 有假設(shè)條件H4不能得出系統(tǒng)收斂么？ 對(duì)這個(gè)理論一直不太理解 希望能有高人指點(diǎn) 如果能推薦些書(shū)或者資料就更好了 TM截圖未命名.png |
回復(fù)此樓» 猜你喜歡
材料調(diào)劑
已經(jīng)有3人回復(fù)
-
考研調(diào)劑
已經(jīng)有5人回復(fù)
-
26申博
已經(jīng)有4人回復(fù)
-
調(diào)劑申請(qǐng)
已經(jīng)有7人回復(fù)
-
環(huán)境工程297分求調(diào)劑一志愿杭高院
已經(jīng)有8人回復(fù)
-
070300化學(xué)調(diào)劑
已經(jīng)有7人回復(fù)
-
一志愿085600中科院寧波所276分求調(diào)劑
已經(jīng)有15人回復(fù)
-
288資源與環(huán)境專碩求調(diào)劑，不限專業(yè)，有學(xué)上就行
已經(jīng)有22人回復(fù)
-
273求調(diào)劑
已經(jīng)有8人回復(fù)
-
267求調(diào)劑
已經(jīng)有9人回復(fù)
» 本主題相關(guān)價(jià)值貼推薦，對(duì)您同樣有幫助:
- Handbook of Plasma Immersion Ion Implantation and Deposition
已經(jīng)有2人回復(fù)
- Standard practice for laboratory immersion corrosion testing of metals
已經(jīng)有2人回復(fù)
tttt23456
捐助貴賓 (小有名氣)
- 應(yīng)助: 0 (幼兒園)
- 金幣: 25.5
- 散金: 12
- 帖子: 79
- 在線: 37.2小時(shí)
- 蟲(chóng)號(hào): 1348956
- 注冊(cè): 2011-07-18
- 專業(yè): 控制理論與方法
|
非常感謝您耐心的解答！ 這段話中提到了假設(shè)H3中說(shuō)明了pi的圖像可以用phi=0來(lái)表示，那為什么這一條件和pi對(duì)xi的偏導(dǎo)數(shù)有關(guān)呢？而且他舉了一個(gè)線性的例子，也沒(méi)有理解其中的含義，在線性的例子中，H3是怎么成立的呢？最后還提到phi函數(shù)的求法，這個(gè)用x與pi表示的phi的函數(shù)是怎么得到的呢？ |
» 本帖附件資源列表
-
歡迎監(jiān)督和反饋：小木蟲(chóng)僅提供交流平臺(tái)，不對(duì)該內(nèi)容負(fù)責(zé)。
本內(nèi)容由用戶自主發(fā)布，如果其內(nèi)容涉及到知識(shí)產(chǎn)權(quán)問(wèn)題，其責(zé)任在于用戶本人，如對(duì)版權(quán)有異議，請(qǐng)聯(lián)系郵箱：xiaomuchong@tal.com - 附件 1 : 未命名.bmp
2013-04-19 08:54:22, 473.08 K
7樓2013-04-19 08:54:25
allen_baobao
至尊木蟲(chóng) (職業(yè)作家)
- 應(yīng)助: 102 (高中生)
- 金幣: 10424.5
- 散金: 3367
- 紅花: 31
- 帖子: 3801
- 在線: 3664.4小時(shí)
- 蟲(chóng)號(hào): 1175925
- 注冊(cè): 2010-12-23
- 專業(yè): 控制理論與方法
【答案】應(yīng)助回帖
★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
tttt23456: 金幣+20, ★★★★★最佳答案, 非常有幫助 對(duì)這一塊的理論很有興趣 希望能和你多多交流 2013-04-19 08:09:20
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
tttt23456: 金幣+20, ★★★★★最佳答案, 非常有幫助 對(duì)這一塊的理論很有興趣 希望能和你多多交流 2013-04-19 08:09:20
|
這是A. Astolfi大神的經(jīng)典方法了。下面是我的一些愚見(jiàn)，不一定正確，不妥之處還請(qǐng)指正，歡迎 討論！ H3很像滑�？刂评锩娴幕Ｃ�，不過(guò)I&I方法更為廣義，也就是假設(shè)系統(tǒng)狀態(tài)已經(jīng)進(jìn)入了理想狀態(tài) ，即流形。當(dāng)\phi = 0的時(shí)候，系統(tǒng)狀態(tài)就進(jìn)入了定義的輔助系統(tǒng)（目標(biāo)系統(tǒng)），而這個(gè)目標(biāo)系統(tǒng) （\xi系統(tǒng)）本身是漸近收斂的，根據(jù)(H1)最后一個(gè)假設(shè)，系統(tǒng)狀態(tài)x漸近收斂于平衡點(diǎn)。常規(guī)的滑 模面上面的變量一般是指數(shù)收斂，這里只要是漸近收斂即可，因而更為廣義。 (H4)的目的說(shuō)明\dot{\phi} 與實(shí)際控制量\ksi之間的關(guān)系，這時(shí)候，通過(guò)設(shè)計(jì)\ksi使\phi 趨于0，即使系統(tǒng)進(jìn)入了流形\phi = 0（此時(shí)請(qǐng)注意，z表示了系統(tǒng)狀態(tài)與\phi = 0之間的距離，z = 0即表示\phi = 0）。 |
» 本帖已獲得的紅花（最新10朵）
tttt23456
2樓2013-04-18 16:14:50
allen_baobao
至尊木蟲(chóng) (職業(yè)作家)
- 應(yīng)助: 102 (高中生)
- 金幣: 10424.5
- 散金: 3367
- 紅花: 31
- 帖子: 3801
- 在線: 3664.4小時(shí)
- 蟲(chóng)號(hào): 1175925
- 注冊(cè): 2010-12-23
- 專業(yè): 控制理論與方法
3樓2013-04-18 16:22:15
tttt23456
捐助貴賓 (小有名氣)
- 應(yīng)助: 0 (幼兒園)
- 金幣: 25.5
- 散金: 12
- 帖子: 79
- 在線: 37.2小時(shí)
- 蟲(chóng)號(hào): 1348956
- 注冊(cè): 2011-07-18
- 專業(yè): 控制理論與方法
4樓2013-04-18 17:16:06
| 最具人氣熱帖推薦 [查看全部] | 作者 | 回/看 | 最后發(fā)表 | |
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 考研材料工程351分調(diào)劑 +4 | 整個(gè)好的 2026-03-31 | 4/200 |
|
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 299求調(diào)劑 +8 | 嗯嗯嗯嗯2 2026-03-27 | 8/400 |
|
|
|
[考研] 070300一志愿211，312分求調(diào)劑院校 +12 | 小黃鴨寶 2026-03-30 | 12/600 |
|
|
|
[考研] 一志愿南昌大學(xué)324求調(diào)劑 +6 | hanamiko 2026-03-29 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 理學(xué)07化學(xué) 303求調(diào)劑 +8 | 睿08 2026-03-27 | 8/400 |
|
|
|
[考研]
 物理學(xué)調(diào)劑
+4
|
小羊36 2026-03-30 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 0703化學(xué) +20 | 妮妮ninicgb 2026-03-27 | 20/1000 |
|
|
|
[考研] 085600材料與化工329分求調(diào)劑 +5 | 這是有太陽(yáng)哇 2026-03-25 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 本科211總分289，08工學(xué)真心求調(diào)劑 +3 | utopiaE 2026-03-30 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 生物學(xué)學(xué)碩，一志愿湖南大學(xué)，初試成績(jī)338 +7 | YYYYYNNNNN 2026-03-26 | 9/450 |
|
|
|
[考研] 359求調(diào)劑 +5 | 王了個(gè)楠 2026-03-25 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 297求調(diào)劑 +17 | 田洪有 2026-03-26 | 18/900 |
|
|
|
[考研] 一志愿廈門(mén)大學(xué)材料工程專碩354找調(diào)劑�。�！ +5 | 貝唄鋇鋇 2026-03-30 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 085602 化學(xué)工程專碩 340分求調(diào)劑 +4 | qianbai11 2026-03-29 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 求調(diào)劑 +10 | 張zz111 2026-03-27 | 11/550 |
|
|
|
[考研] 290求調(diào)劑 +3 | dfffsar 2026-03-29 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 312，生物學(xué)求調(diào)劑 +3 | 小譯同學(xué)abc 2026-03-28 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 一志愿南京航空航天大學(xué)材料學(xué)碩求調(diào)劑 +3 | @taotao 2026-03-28 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 285求調(diào)劑 +4 | AZMK 2026-03-27 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 321求調(diào)劑 +6 | wasdssaa 2026-03-26 | 6/300 |
|