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工科男畢業(yè)論文中文摘要翻譯求高手拔刀相助
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本文研究了四容水箱實驗裝置自抗擾控制器（ADRC）的設計問題。首先介紹了自抗擾控制器的控制結(jié)構(gòu)、各組成部分及其工作原理，并利用Matlab/Simulink的S-Function工具開發(fā)了ADRC模型庫，實現(xiàn)了ADRC的各個組成部分（包括過渡過程TD、狀態(tài)誤差反饋SEF、擴張狀態(tài)觀測器ESO等）的模塊化，可以方便地進行自抗擾控制器的仿真研究，同時通過大量仿真實驗，總結(jié)出一組單變量自抗擾控制器的參數(shù)整定規(guī)律。 搭建了網(wǎng)絡化四容水箱控制系統(tǒng)實驗裝置，該實驗裝置利用OPC技術實現(xiàn)了與Matlab/Simulink的無縫連接，可以直接通過Simulink的組態(tài)對水箱對象進行實時控制。利用系統(tǒng)辨識得到了單容水箱、雙容水箱和四容水箱被控對象的系統(tǒng)模型，并分別針對上述模型和實際對象進行了仿真研究和實時控制，研究結(jié)果表明，自抗擾控制器在仿真研究中具有很好的控制性能和跟蹤能力以及優(yōu)越的多變量解耦能力，而在實際的對象控制中，由于實際對象模型參數(shù)的時變性和不確定性、控制閥門的非線性以及ADRC對采樣周期等參數(shù)的敏感性，需要進行比較多的的分析和調(diào)試工作，一旦取得合適的參數(shù)，也能取得不錯的控制效果。 本文的研究對自抗擾控制器在過程控制領域的設計具有一定的參考作用和實用價值，有助于進一步推動自抗擾控制技術在工業(yè)生產(chǎn)過程中的實際應用。 |
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