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工科男畢業(yè)論文中文摘要翻譯求高手拔刀相助
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本文研究了四容水箱實驗裝置自抗擾控制器（ADRC）的設(shè)計問題。首先介紹了自抗擾控制器的控制結(jié)構(gòu)、各組成部分及其工作原理，并利用Matlab/Simulink的S-Function工具開發(fā)了ADRC模型庫，實現(xiàn)了ADRC的各個組成部分（包括過渡過程TD、狀態(tài)誤差反饋SEF、擴張狀態(tài)觀測器ESO等）的模塊化，可以方便地進行自抗擾控制器的仿真研究，同時通過大量仿真實驗，總結(jié)出一組單變量自抗擾控制器的參數(shù)整定規(guī)律。 搭建了網(wǎng)絡(luò)化四容水箱控制系統(tǒng)實驗裝置，該實驗裝置利用OPC技術(shù)實現(xiàn)了與Matlab/Simulink的無縫連接，可以直接通過Simulink的組態(tài)對水箱對象進行實時控制。利用系統(tǒng)辨識得到了單容水箱、雙容水箱和四容水箱被控對象的系統(tǒng)模型，并分別針對上述模型和實際對象進行了仿真研究和實時控制，研究結(jié)果表明，自抗擾控制器在仿真研究中具有很好的控制性能和跟蹤能力以及優(yōu)越的多變量解耦能力，而在實際的對象控制中，由于實際對象模型參數(shù)的時變性和不確定性、控制閥門的非線性以及ADRC對采樣周期等參數(shù)的敏感性，需要進行比較多的的分析和調(diào)試工作，一旦取得合適的參數(shù)，也能取得不錯的控制效果。 本文的研究對自抗擾控制器在過程控制領(lǐng)域的設(shè)計具有一定的參考作用和實用價值，有助于進一步推動自抗擾控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)過程中的實際應(yīng)用。 |
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