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[求助]
daodan彈道仿真和控制的問題
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要做巡航daodan全程彈道仿真，重點考慮風干擾的影響，現遇到幾個問題求大神指點： daodan六自由度運動模型中的動力系數如何得到？ daodan自動駕駛儀和daodan慣性控制系統(tǒng)之間有什么關系？仿真中如何體現出daodan的慣性控制系統(tǒng)？ 準備采用經典PID控制模型，需要根據daodan不同特征點處傳函分段設計PID控制器，但不知道具體分幾段，每段控制器的作用區(qū)間怎么確定？ 在這個方向有經驗的大神能不能給推薦一些資料？ 先謝過各路大神 |
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2樓2013-10-02 20:41:10
3樓2013-10-06 22:49:31
4樓2013-10-07 10:13:47
5樓2013-10-07 20:06:10
【答案】應助回帖
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控制率設計沒有流行還是不流行。目前針對非線性系統(tǒng)的控制方法研究的比較多，如基于微分幾何的反饋線性化、動態(tài)逆、預測控制等。較為成熟的方法如三回路的過載控制等。 對于特征點的選取由設計師自己決定，選取特征點主要因為飛行器是時變系統(tǒng)，對于緩慢變化的系統(tǒng)參數可以采用，即凍結系數法。你可以看看飛行力學，那里面有闡述。一般來說可以根據高度、速度選定你的特征點。特征點不易選的過密，能適當反應某一階段就行，然后再將參數進行擬合就行。特征點參數不是氣動參數，是系統(tǒng)結構參數。 [ 發(fā)自手機版 http://www.gaoyang168.com/3g ] |
6樓2013-10-08 09:58:09
7樓2013-10-08 23:15:48
8樓2013-10-09 07:43:10
9樓2013-10-09 19:59:07
yzp06233
新蟲 (正式寫手)
- 應助: 0 (幼兒園)
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- 專業(yè): 導航、制導與傳感技術
10樓2016-05-06 19:35:26
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