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zyhxmc新蟲 (小有名氣)
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[求助]
daodan彈道仿真和控制的問題
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要做巡航daodan全程彈道仿真，重點考慮風干擾的影響，現(xiàn)遇到幾個問題求大神指點： daodan六自由度運動模型中的動力系數(shù)如何得到？ daodan自動駕駛儀和daodan慣性控制系統(tǒng)之間有什么關(guān)系？仿真中如何體現(xiàn)出daodan的慣性控制系統(tǒng)？ 準備采用經(jīng)典PID控制模型，需要根據(jù)daodan不同特征點處傳函分段設(shè)計PID控制器，但不知道具體分幾段，每段控制器的作用區(qū)間怎么確定？ 在這個方向有經(jīng)驗的大神能不能給推薦一些資料？ 先謝過各路大神 |
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2樓2013-10-02 20:41:10
zyhxmc
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3樓2013-10-06 22:49:31
4樓2013-10-07 10:13:47
zyhxmc
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5樓2013-10-07 20:06:10
【答案】應(yīng)助回帖
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控制率設(shè)計沒有流行還是不流行。目前針對非線性系統(tǒng)的控制方法研究的比較多，如基于微分幾何的反饋線性化、動態(tài)逆、預(yù)測控制等。較為成熟的方法如三回路的過載控制等。 對于特征點的選取由設(shè)計師自己決定，選取特征點主要因為飛行器是時變系統(tǒng)，對于緩慢變化的系統(tǒng)參數(shù)可以采用，即凍結(jié)系數(shù)法。你可以看看飛行力學(xué)，那里面有闡述。一般來說可以根據(jù)高度、速度選定你的特征點。特征點不易選的過密，能適當反應(yīng)某一階段就行，然后再將參數(shù)進行擬合就行。特征點參數(shù)不是氣動參數(shù)，是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)。 [ 發(fā)自手機版 http://www.gaoyang168.com/3g ] |
6樓2013-10-08 09:58:09
zyhxmc
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7樓2013-10-08 23:15:48
8樓2013-10-09 07:43:10
zyhxmc
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9樓2013-10-09 19:59:07
yzp06233
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10樓2016-05-06 19:35:26
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