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求問(wèn)各種控制理論的關(guān)系。!
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本科的《自動(dòng)控制原理》 研究生的 線性系統(tǒng)理論、魯棒控制、最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制以及非線性控制、現(xiàn)代控制理論 求問(wèn)這些課程(或者詞語(yǔ))到底是個(gè)什么樣的關(guān)系?怎么被各種控制理論都繞暈了 [ 來(lái)自小組 碩博家族 ] |

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線性系統(tǒng)理論是自動(dòng)控制的骨骼。 從自動(dòng)控制衍生了現(xiàn)代控制理論,包含非線性控制、自適應(yīng)控制、最優(yōu)控制和魯棒控制。 非線性控制用非線性系統(tǒng)描述; 自適應(yīng)控制只控制規(guī)律或控制系統(tǒng)建模是自適應(yīng)的,等于自動(dòng)控制 + 人工智能。 最優(yōu)控制是指在某個(gè)目標(biāo)下,可以達(dá)到最優(yōu)的控制:最平滑,過(guò)沖最小,響應(yīng)最快,…… 魯棒控制指控制系統(tǒng)對(duì)噪聲包容性要好,具有很強(qiáng)的抗噪抗干擾能力。 |

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