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[求助]
求問各種控制理論的關(guān)系�。�！
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本科的《自動控制原理》 研究生的 線性系統(tǒng)理論、魯棒控制、最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制以及非線性控制、現(xiàn)代控制理論 求問這些課程（或者詞語）到底是個什么樣的關(guān)系��？怎么被各種控制理論都繞暈了 [ 來自小組 碩博家族 ] |
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3樓2013-09-27 20:35:35
feixiaolin
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【答案】應(yīng)助回帖
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foolyc: 金幣+3, ★有幫助 2013-09-27 20:36:03
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foolyc: 金幣+3, ★有幫助 2013-09-27 20:36:03
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線性系統(tǒng)理論是自動控制的骨骼。 從自動控制衍生了現(xiàn)代控制理論，包含非線性控制、自適應(yīng)控制、最優(yōu)控制和魯棒控制。 非線性控制用非線性系統(tǒng)描述； 自適應(yīng)控制只控制規(guī)律或控制系統(tǒng)建模是自適應(yīng)的，等于自動控制 + 人工智能。 最優(yōu)控制是指在某個目標(biāo)下，可以達(dá)到最優(yōu)的控制：最平滑，過沖最小，響應(yīng)最快，…… 魯棒控制指控制系統(tǒng)對噪聲包容性要好，具有很強(qiáng)的抗噪抗干擾能力。 |
2樓2013-09-17 08:12:52
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