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大象無(wú)形whb銅蟲(chóng) (初入文壇)
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[求助]
請(qǐng)問(wèn)有沒(méi)有做慣性導(dǎo)航和GPS導(dǎo)航的組合導(dǎo)航的呢？
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金蟲(chóng) (著名寫(xiě)手)
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【答案】應(yīng)助回帖
★ ★ ★ ★
大象無(wú)形whb: 金幣+3, ★★★很有幫助 2013-10-09 21:14:44
孫??30: 金幣+1, 應(yīng)助指數(shù)+1, 感謝應(yīng)助 2013-11-18 08:34:38
大象無(wú)形whb: 金幣+3, ★★★很有幫助 2013-10-09 21:14:44
孫??30: 金幣+1, 應(yīng)助指數(shù)+1, 感謝應(yīng)助 2013-11-18 08:34:38
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現(xiàn)在組合導(dǎo)航基本是基于GPS松組合，推薦秦永元編寫(xiě)的教材《卡爾曼濾波與組合導(dǎo)航原理》，里面的公式推導(dǎo)很詳細(xì)，值得一看~ 如果學(xué)習(xí)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航，推薦袁信編寫(xiě)的《捷聯(lián)慣性導(dǎo)航原理》 有一定的C語(yǔ)言編程功底的話學(xué)習(xí)應(yīng)該不是很困難的，祝好運(yùn)~ |
6樓2013-10-09 15:42:17
【答案】應(yīng)助回帖
★ ★ ★ ★ ★
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
孫??30: 金幣+5, 應(yīng)助指數(shù)+1, 感謝應(yīng)助 2013-10-20 09:55:32
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
孫??30: 金幣+5, 應(yīng)助指數(shù)+1, 感謝應(yīng)助 2013-10-20 09:55:32
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強(qiáng)烈推薦西工大秦永元編著的《卡爾曼濾波與組合導(dǎo)航原理》； 目前慣性(主要是捷聯(lián)慣導(dǎo))和GPS組合的主流方式是卡爾曼濾波及其各種變形，比如EKF和UKF;再往前一點(diǎn)就是用到統(tǒng)計(jì)知識(shí)的粒子濾波，進(jìn)一步就涉及到信息融合了，這是又一個(gè)很大的研究領(lǐng)域了，對(duì)于剛體的姿態(tài)描述傳統(tǒng)方法是用歐拉角，我記得05年在ieee transactions on aerospace and electronic systems上有一篇文章是用四元數(shù)法描述的卡爾曼濾波器(文章名字不太記得了，但是敲入kalman filter和quaternions應(yīng)該能搜到) ，寫(xiě)得很詳細(xì)。 對(duì)于剛體的一般運(yùn)動(dòng)(包括質(zhì)心平動(dòng)和繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng))目前的趨勢(shì)是利用對(duì)偶四元數(shù)進(jìn)行描述，個(gè)人感覺(jué)這方面應(yīng)該還有不少挖掘的空間，祝你好運(yùn)吧！  |
2樓2013-10-06 17:21:04
流水有情
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【答案】應(yīng)助回帖
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感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
孫??30: 金幣+3, 應(yīng)助指數(shù)+1, 感謝應(yīng)助 2013-10-20 09:55:49
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孫??30: 金幣+3, 應(yīng)助指數(shù)+1, 感謝應(yīng)助 2013-10-20 09:55:49
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推薦經(jīng)典書(shū)籍： 1、捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)原理 陳哲 書(shū)中介紹了慣導(dǎo)的基本原理及實(shí)現(xiàn)過(guò)程，被稱為綠寶書(shū)，學(xué)慣導(dǎo)必備 2、Kalman濾波理論及其在導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用.第2版 付夢(mèng)印, 鄧志紅, 閆莉萍編著 此書(shū)為介紹各種濾波算法的經(jīng)典書(shū)籍，必備 3、 卡爾曼濾波與組合導(dǎo)航原理 秦永元 已出第二版 書(shū)中對(duì)濾波算法有比較詳細(xì)的推導(dǎo)過(guò)程，可以看看 整個(gè)慣導(dǎo)及組合導(dǎo)航的核心就在于濾波器的設(shè)計(jì)，需要有C語(yǔ)言及Matlab功底。就業(yè)基本就是軍工系統(tǒng)（航天、航空、船舶），網(wǎng)上有十大軍工集團(tuán)之說(shuō)。樓主加油吧，很有前途的。  |
3樓2013-10-07 15:58:48
流水有情
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4樓2013-10-07 16:04:28
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