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richardhyj鐵桿木蟲 (正式寫手)
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[求助]
機構(gòu)學方面的畢業(yè)論文
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內(nèi)容在附件里，我想讓大家給我推薦下可以看的書，最好把書名說下，還有需要數(shù)學哪些方面的知識，還有可能用到哪些軟件，可以的話，再跟我提下有關(guān)怎么寫這篇畢業(yè)論文的建議，多多益善 ，謝謝！ |
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2013-10-16 15:25:24, 113 K
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【答案】應(yīng)助回帖
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richardhyj(茉莉新西蘭代發(fā)): 金幣+5 2013-11-03 21:46:39
richardhyj: 金幣+10, ★★★很有幫助, 好的，謝謝 2013-11-09 20:10:32
richardhyj(茉莉新西蘭代發(fā)): 金幣+5 2013-11-03 21:46:39
richardhyj: 金幣+10, ★★★很有幫助, 好的，謝謝 2013-11-09 20:10:32
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希望大家不要把我的回帖當成廣告帖。 不知道你這是碩士論文還是博士論文。 迄今為止，現(xiàn)代意義上的純機構(gòu)設(shè)計書（利用數(shù)值優(yōu)化計算和數(shù)學軟件平臺）我只看到一本 Mechanism Design: Visual and Programmable Approaches by Kevin Russell, Qiong Shen, Raj S. Sodhi http://amzn.com/1466570172 年底出版。 另一本我本人受益匪淺的是（可惜是用的Fortran語言和老的數(shù)值算法） Kinematics and Mechanisms Design by C. H. Suh (Author) , C.W. Radcliffe http://www.amazon.com/Kinematics ... C-Suh/dp/0471014613 如果你愿意啃純幾何方法，這本可以參考一下（待補充）。 數(shù)學方面的知識，數(shù)值優(yōu)化計算，尤其是多變量非線性優(yōu)化是必須的，當變量數(shù)比較多時，為了提高運算速度，就要運用一些矩陣微積分的知識了。軟件方面 MATLAB足夠了，MATLAB的仿真工具箱里還有SimMechanics專門針對機構(gòu)進行仿真，非常有用。我曾經(jīng)用 Pro/E以及其自帶的運動仿真模塊來進行三維造型、仿真、以及動畫。后來發(fā)現(xiàn)Pro/E面向制造的約束極大限制了思維的靈活性。于是轉(zhuǎn)向了開源的 Blender 3D，真是天高人鳥飛啊。當然每樣兵器都有一定的學習曲線。 我這有一些機構(gòu)方面的博士論文，有必要可以提供參考。 |
2樓2013-11-01 21:57:06
3樓2013-11-02 10:50:44
inkel
木蟲 (正式寫手)
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【答案】應(yīng)助回帖
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richardhyj(茉莉新西蘭代發(fā)): 金幣+5 2013-11-03 21:46:56
richardhyj: 金幣+10, ★★★很有幫助, 謝謝 2013-11-09 20:11:12
richardhyj(茉莉新西蘭代發(fā)): 金幣+5 2013-11-03 21:46:56
richardhyj: 金幣+10, ★★★很有幫助, 謝謝 2013-11-09 20:11:12
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這應(yīng)該是研究生的課題。泛泛看了下，提點看法供參考。 背景：明確研究對象，是針對某種特定的飛機或一類的什么飛機，確定相應(yīng)的各姿態(tài)參數(shù)變化范圍，角度主要是三個轉(zhuǎn)角、角速度、角加速度，位移包括各個方向的位移、速度、加速度。 機構(gòu)：混聯(lián)，上層是單自由度的擺臂，下層是并聯(lián)機構(gòu)。這種裝置肯定是以并聯(lián)機構(gòu)為主的，建議先研究一下stewart機構(gòu)及其在此基礎(chǔ)發(fā)展的相關(guān)并聯(lián)機構(gòu)，但stewart機構(gòu)剛度、精度好，但運動幅度、響應(yīng)速度（？）不一定適合要求。要會建立機構(gòu)數(shù)學模型和3D模型。 數(shù)學及機器人知識：向量的齊次變換，可看看熊有倫先生的機器人基礎(chǔ)，這本書有點難，但錯誤很少，國內(nèi)其它的機器人書錯誤多，誤人啊！機器人的運動學、動力學分析。理論力學的拉格朗日方程解決多剛體運動問題�？匆豢醋顑�(yōu)化設(shè)計。 軟件：3d圖形軟件，UG、ProE、SW那種都可以。分析建模軟件：ADAMS、Matlab。參數(shù)優(yōu)化可以用Matlab中的優(yōu)化函數(shù)，但該函數(shù)有缺陷，如不能用可以自己編程完成優(yōu)化計算。ADAMS主要是用到拉格朗日方程。如果你還有精力的話，再熟悉一下ANSYS解決該裝置的強度、剛度問題。 |
4樓2013-11-02 11:09:14
richardhyj
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5樓2013-11-09 20:14:00
richardhyj
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6樓2013-11-09 20:15:11
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