 |
 |
 |
 |
 |
 |
||
 |
 |
 |
 |
 |
| 6 | 1/1 | 返回列表 |
| 查看: 1820 | 回復(fù): 5 | |||
[交流]
四自由度步行機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 已有4人參與
|
|
該步行機器人整體結(jié)構(gòu)由3mm厚鋁合金板構(gòu)成，鋁合金經(jīng)裁剪、鉆孔、彎曲成所需零件。機器人由4個舵機提供雙腿的4個自由度，可簡單模擬人的步行。 裝配過程為，首先將兩個裝好舵盤的舵機安裝在身體框架上，再用身體腹部鈑金件鎖緊身體框架。 接著調(diào)整腹部兩個舵機至中心角度位置，將兩個腿部框架分別用螺絲安裝在腹部舵機上，然后將另外兩個裝好舵盤的舵機安裝在腿部框架上。 最后調(diào)整腿部兩個舵機至中心角度位置，安裝腳踝和腳底板，腳踝前部直接與舵盤連接，后部使用類似套筒的軸承連接。 上面圖片均省略了螺絲，電路板、電池和配線等也沒有添加。實際制作時，電路板安裝在機器人背部，電池放置在機器人腹腔內(nèi)。 該四自由度步行機器人的步行姿態(tài)如下： 參考：淺草ギ研. 雙足步行機器人制作入門. 科學(xué)出版社. 2011 [ Last edited by solokid on 2013-10-16 at 17:39 ] |
回復(fù)此樓» 本帖已獲得的紅花（最新10朵）
zhuquanfa» 猜你喜歡
鋰優(yōu)滾槽控制技術(shù)：解決圓柱電芯密封難題
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
錳銅合金MSDS
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
機械工程論文潤色/翻譯怎么收費?
已經(jīng)有254人回復(fù)
-
調(diào)劑 動力工程322 一志愿中石油華東
已經(jīng)有2人回復(fù)
-
求調(diào)劑，總分391
已經(jīng)有3人回復(fù)
-
哪位有EXPGUI 安裝包 求分享，萬分感謝！
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
極片模切機怎么選？鋰優(yōu)一篇講清精度、工藝與選型邏輯
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
328求調(diào)劑
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
二元熔融鹽物性獲取
已經(jīng)有0人回復(fù)
» 本主題相關(guān)價值貼推薦，對您同樣有幫助:
- 高速高精度三自由度并聯(lián)機器人方面的著名外文教材
已經(jīng)有12人回復(fù)
- 【原創(chuàng)】六自由度機器人Jacobian(雅克比)矩陣計算類
已經(jīng)有13人回復(fù)
bendan1990
新蟲 (小有名氣)
- 應(yīng)助: 2 (幼兒園)
- 金幣: 395.7
- 帖子: 130
- 在線: 33.6小時
- 蟲號: 1462920
- 注冊: 2011-10-27
- 專業(yè): 機械工程
2樓2013-10-16 21:56:14
luom
金蟲 (著名寫手)
- 應(yīng)助: 18 (小學(xué)生)
- 金幣: 9640.8
- 散金: 400
- 紅花: 2
- 帖子: 1358
- 在線: 418.7小時
- 蟲號: 579650
- 注冊: 2008-07-11
- 性別: GG
- 專業(yè): 力學(xué)中的基本問題和方法
3樓2013-10-17 07:04:27
4樓2013-10-17 14:47:49
5樓2013-10-18 11:07:25
zhuquanfa
木蟲 (小有名氣)
- 應(yīng)助: 6 (幼兒園)
- 金幣: 2337.1
- 散金: 9
- 紅花: 3
- 帖子: 238
- 在線: 54.2小時
- 蟲號: 3209499
- 注冊: 2014-05-15
- 性別: GG
- 專業(yè): 機構(gòu)學(xué)與機器人
6樓2015-03-06 16:26:57
相關(guān)版塊跳轉(zhuǎn)
我要訂閱樓主 solokid 的主題更新
| 6 | 1/1 | 返回列表 |
| 最具人氣熱帖推薦 [查看全部] | 作者 | 回/看 | 最后發(fā)表 | |
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 材料學(xué)學(xué)碩080502 337求調(diào)劑-一志愿華中科技大學(xué) +4 | 順順順mr 2026-03-18 | 5/250 |
|
|---|---|---|---|---|
|
|
[考研] 能源材料化學(xué)課題組招收碩士研究生8-10名 +5 | 脫穎而出 2026-03-16 | 15/750 |
|
|
[考研] 求調(diào)劑 +3 | Ma_xt 2026-03-17 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 307求調(diào)劑 +10 | 冷笙123 2026-03-17 | 10/500 |
|
|
|
[考研] 一志愿南昌大學(xué)，327分，材料與化工085600 +9 | Ncdx123456 2026-03-19 | 9/450 |
|
|
|
[考研] 330求調(diào)劑 +4 | 小材化本科 2026-03-18 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 北科281學(xué)碩材料求調(diào)劑 +5 | tcxiaoxx 2026-03-20 | 5/250 |
|
|
|
[考研]
 295復(fù)試調(diào)劑
+8
|
簡木ChuFront 2026-03-19 | 8/400 |
|
|
|
[考研] 工科材料085601 279求調(diào)劑 +7 | 困于星晨 2026-03-17 | 9/450 |
|
|
|
[考研] 0703化學(xué)調(diào)劑 +4 | 18889395102 2026-03-18 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 材料與化工求調(diào)劑 +7 | 為學(xué)666 2026-03-16 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 一志愿985，本科211，0817化學(xué)工程與技術(shù)319求調(diào)劑 +10 | Liwangman 2026-03-15 | 10/500 |
|
|
|
[考研] 085601專碩，總分342求調(diào)劑，地區(qū)不限 +5 | share_joy 2026-03-16 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 材料專碩306英一數(shù)二 +10 | z1z2z3879 2026-03-16 | 13/650 |
|
|
|
[考研] 277調(diào)劑 +5 | 自由煎餅果子 2026-03-16 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 301求調(diào)劑 +4 | A_JiXing 2026-03-16 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 考研調(diào)劑 +3 | 淇ya_~ 2026-03-17 | 5/250 |
|
|
|
[考研]
 11408 一志愿西電，277分求調(diào)劑
+3
|
zhouzhen654 2026-03-16 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 333求調(diào)劑 +3 | 文思客 2026-03-16 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 070303 總分349求調(diào)劑 +3 | LJY9966 2026-03-15 | 5/250 |
|