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[求助]
金幣全部求助，求二次型，矩陣，不等式化簡方面的高手，只是二階方程跟三階矩陣
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大神還沒出現(xiàn)？ rou1=0時的結(jié)果我已經(jīng)得到了，所以金幣還是個解決rou1不等于0 ，rou2不等于0的情況，請理解。 k1,k2,k3,k4>0了，那個（1.2）式里面的4個參數(shù)也都大于0。就是k1到k4是要設(shè)計的條件，通過它們與（1.2）式里面的4個參數(shù)的關(guān)系來使得系統(tǒng)V的導數(shù)小于0.最終的式子我也粘貼下吧，放在最后的圖中，還是有點技巧，其中一個矩陣正定好辦，另一個正定還要拆分成2項，然后2項分別正定，直接截圖了，敲公式有點麻煩，gama1的意思我現(xiàn)在看懂了，附圖在最后。（它的公式標號跟我自己敲的word公式標號一點關(guān)系沒有，獨立的） 我還是喜歡先化成含rou1跟rou2的等式，然后讓矩陣正定，然后再把（1.2）式帶入，得到最后的條件。其實只要化成含rou1跟rou2的等式，而且最后的矩陣正定條件好給，能讓V的導數(shù)負定，也就可以了，不一定非得它這個樣子。 特別強調(diào)一下，因為它這里面可能有點小錯誤，比如那個2rou2它沒寫上，所以要是有人舉個數(shù)值特例說它的結(jié)論不對，它這個路行不通，我是不給金幣的，當然如果你能給出k1到k4的條件使得V的導數(shù)小于0，而且你的V表達式跟它必須一樣，只是具體推導過程以及技巧跟它不一樣，金幣當然會全部給你。我把所有金幣拿出來，就是要得到滿意的結(jié)果，希望大家理解，謝謝！ 如果會用Maple算的可以算下，省的手工算，不過也就三階矩陣，就是繁瑣了那么一點。 上圖有點多，其實問題很清晰的，就是把kesei的一次項化成合適的二次型形式，合適的二次項好讓矩陣正定，最終讓V導數(shù)負定，就這么簡單。 金幣只給解決問題的，我就這么多金幣了，全部拿出來了，只要問題沒解決，每天領(lǐng)的金幣都會加上去。請多幫忙，也請理解。 m1.png m2.png m3.png m4.png m5.png m6.png m7.png m8.png m9.png m10.png m11.png 方便大家計算，簡單給下狀態(tài)變量的導數(shù)，這個用來求V的導數(shù)的，我寫的不一定對，大家自己算算，一定要準確了，要不白算了。 m12.png m13.png m14.png m15.png [ Last edited by everfx on 2013-10-24 at 10:51 ] |
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