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mianxiao

新蟲(chóng) (正式寫(xiě)手)

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[求助] 并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)空間計(jì)算已有2人參與

有沒(méi)有人研究過(guò)并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)空間的計(jì)算問(wèn)題啊剛接觸看了下書(shū) 基本是一頭霧水感覺(jué)基本理論有些明白了但是沒(méi)有例子不知道怎么下手望明白的師兄師姐們賜教謝啦

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歲月靜好，現(xiàn)世安穩(wěn)

1樓 2013-11-21 10:26:18

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cyclonelee

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mianxiao: 金幣+10, ★★★很有幫助 2013-11-25 20:35:28

一般是先求反解然后根據(jù)反解采用極限位置法進(jìn)行求解

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既然認(rèn)準(zhǔn)一條道路，何必去打聽(tīng)要走多久。

4樓2013-11-23 19:39:02

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0702044312

金蟲(chóng) (著名寫(xiě)手)

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mianxiao: 金幣+20, ★★★很有幫助, 謝謝你的資料我還沒(méi)看先把金幣給你一部分 2013-11-21 16:27:48

研究過(guò)串聯(lián)的，并聯(lián)的很復(fù)雜

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相互交流，交流學(xué)問(wèn)，交流情感，369535675

2樓2013-11-21 11:13:16

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mianxiao

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引用回帖:

2樓: Originally posted by 0702044312 at 2013-11-21 11:13:16
研究過(guò)串聯(lián)的，并聯(lián)的很復(fù)雜

串聯(lián)的也可以這位師兄有沒(méi)有詳細(xì)點(diǎn)的計(jì)算過(guò)程能不能發(fā)給我一下啊謝啦我們實(shí)驗(yàn)室完全沒(méi)有跟我這個(gè)相關(guān)的我都不知道問(wèn)誰(shuí) 老師也總催我讓我趕進(jìn)度自己有點(diǎn)著急

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歲月靜好，現(xiàn)世安穩(wěn)

3樓2013-11-21 15:37:13

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引用回帖:

4樓: Originally posted by cyclonelee at 2013-11-23 19:39:02
一般是先求反解然后根據(jù)反解采用極限位置法進(jìn)行求解

我看好多文獻(xiàn)后面都有出的運(yùn)動(dòng)空間的三維圖是直接用MATLAB編程計(jì)算畫(huà)圖的嗎

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歲月靜好，現(xiàn)世安穩(wěn)

5樓2013-11-24 21:11:25

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