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胡適VS魯迅銅蟲(chóng) (初入文壇)
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[交流]
那位知道自適應(yīng)控制的所謂控制律怎么選擇？ 已有3人參與
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剛看自適應(yīng)控制，感覺(jué)很難（書(shū)上都是基于傳遞函數(shù)，或者觀測(cè)矩陣形式的。看著太深?yuàn)W了），想請(qǐng)教一個(gè)下面的問(wèn)題： 設(shè)一個(gè)控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型為：Z=Hx（Z為輸出矩陣，H為輸入矩陣，x為未知參數(shù)，通過(guò)辨識(shí)可以求得），期望輸出Z'，誤差E=Z-Z'。想讓實(shí)際輸出Z跟隨期望輸出Z'。采用自適應(yīng)控制。那么自適應(yīng)控制律怎么設(shè)？有明白的大牛給予指點(diǎn)。謝謝。 最好給出解答步驟，或者指點(diǎn)一個(gè)類似的實(shí)例。 |
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sunshine819
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5樓2013-12-24 14:08:29
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