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[交流]
那位知道自適應控制的所謂控制律怎么選擇？ 已有3人參與
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剛看自適應控制，感覺很難（書上都是基于傳遞函數(shù)，或者觀測矩陣形式的�？粗願W了），想請教一個下面的問題： 設一個控制對象的數(shù)學模型為：Z=Hx（Z為輸出矩陣，H為輸入矩陣，x為未知參數(shù)，通過辨識可以求得），期望輸出Z'，誤差E=Z-Z'。想讓實際輸出Z跟隨期望輸出Z'。采用自適應控制。那么自適應控制律怎么設？有明白的大牛給予指點。謝謝。 最好給出解答步驟，或者指點一個類似的實例。 |
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