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[求助]
請(qǐng)教下線性系統(tǒng)的輸出矩陣C的滿秩問(wèn)題 已有2人參與
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考慮線性時(shí)不變系統(tǒng)dx/dt=Ax+Bu+Dd,y=Cx。 我看到文獻(xiàn)有這么說(shuō)的,不失一般性,可以假設(shè)C為行滿秩。說(shuō)真的,我沒(méi)看出來(lái)C行滿秩怎么就不失一般性了?所以,請(qǐng)大家來(lái)看看,是不是滿秩就真的不失一般性,請(qǐng)給出推理過(guò)程。如果失去了一般性,請(qǐng)也給出推理過(guò)程,謝謝! [ Last edited by everfx on 2013-12-27 at 18:24 ] |
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說(shuō)的不錯(cuò),我基本明白了,其實(shí)對(duì)C陣作初等變換,那么C陣可以化成[Cr,0;0,0]這樣下面的第2行對(duì)輸出就沒(méi)影響,而第一行就是一個(gè)行滿秩陣,我這樣理解對(duì)嗎? 我還有一個(gè)小問(wèn)題,如果輸出有干擾y=Cx+Ew,w為干擾。那么此時(shí),對(duì)C陣做行滿秩假設(shè),還能不失一般性嗎?因?yàn)檫@個(gè)時(shí)候,C的第2行雖然成0了,可是干擾陣E的第2行不一定是0向量了。這個(gè)時(shí)候怎么辦呢,當(dāng)然可能物理意義上還可以,求解釋。 |
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