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luzongxing銀蟲 (小有名氣)
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[交流]
有沒有機(jī)器人模塊？想問幾個(gè)機(jī)器人相關(guān)的問題。 已有1人參與
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想問一下機(jī)器人坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)矩陣 R=[nx ox ax ny oy ay nz oz az] 可以等效為標(biāo)準(zhǔn)矩陣?yán)@著軸k=[kx，ky，kz]'轉(zhuǎn)過角度θ， 現(xiàn)在請問知道這個(gè)旋轉(zhuǎn)矩陣R，怎么反求k和θ。 看了文獻(xiàn)的計(jì)算方法，為什么要區(qū)分那個(gè)軸最大？ |
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2樓2014-02-20 16:33:35
luzongxing
銀蟲 (小有名氣)
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3樓2014-02-20 17:03:33
4樓2014-02-20 21:03:40
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