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tankthwd木蟲(chóng) (初入文壇)
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[求助]
關(guān)于機(jī)器人控制的困擾
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| 我的博士課題是并聯(lián)機(jī)器人的規(guī)劃和控制，機(jī)器人的結(jié)構(gòu)是老師想出來(lái)的，但沒(méi)有打算做樣機(jī)。所以我現(xiàn)在的課題進(jìn)行的很尷尬，現(xiàn)在多數(shù)關(guān)于機(jī)器人控制的論文都需要有實(shí)驗(yàn)，如果是控制方法創(chuàng)新對(duì)于我們做機(jī)械的來(lái)說(shuō)難度有點(diǎn)大�，F(xiàn)在有點(diǎn)迷茫，大家能給我點(diǎn)建議嗎 |
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coollamb
新蟲(chóng) (正式寫手)
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2樓2013-12-05 17:00:32
蕭小螞蟻
銅蟲(chóng) (初入文壇)
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3樓2013-12-05 17:49:36
【答案】應(yīng)助回帖
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感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
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lz的意思是說(shuō)，自己身為機(jī)械的博士，本應(yīng)該設(shè)計(jì)機(jī)械機(jī)構(gòu)，而不是專注在控制方面，因?yàn)椴皇菍W(xué)控制，不可能在控制方面提出創(chuàng)新的觀點(diǎn)和理論。而且現(xiàn)在并聯(lián)控制的成熟理論很多，自己的課題如果只是做一般的控制方法的話，自己的博士課題又沒(méi)有創(chuàng)新。------如果我沒(méi)理解錯(cuò)的話，應(yīng)該是這樣意思。 針對(duì)lz的情況，我覺(jué)得應(yīng)該找導(dǎo)師談，就說(shuō)，現(xiàn)在看這個(gè)情況，應(yīng)該是一個(gè)碩士生或者大四畢設(shè)學(xué)生的任務(wù)水平。博士應(yīng)該有一定的創(chuàng)新點(diǎn)。如果這個(gè)課題繼續(xù)做的話，我的可能的創(chuàng)新點(diǎn)在什么地方，等等。 我的看法，如果結(jié)構(gòu)是你設(shè)計(jì)的，或者你進(jìn)行過(guò)改進(jìn)的，可以將博士課題定為：并聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計(jì)和控制�，F(xiàn)在論文的題目看起來(lái)不是機(jī)械專業(yè)，像是電氣或者雙控之類專業(yè)的。 ps：1.現(xiàn)在并聯(lián)的機(jī)構(gòu)沒(méi)有什么創(chuàng)新的機(jī)構(gòu)了，我認(rèn)為，真正的創(chuàng)新在應(yīng)用，在于根據(jù)實(shí)際應(yīng)用提出模型，最后通過(guò)設(shè)計(jì)和控制實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。如果是這個(gè)思路的話，那么這個(gè)就是技術(shù)類課題，仿真做出來(lái)的東西盡管沒(méi)有創(chuàng)新，但是應(yīng)用本身具有創(chuàng)新，也算工作沒(méi)白做，發(fā)個(gè)文章畢業(yè)還是可以的。 ps2. lz的語(yǔ)言表達(dá)有待提高，最起碼讓大家看懂問(wèn)的啥，否則不知道如何回答。。。。  ps3.lz做并聯(lián)機(jī)器人，是天大或者燕大的么。。。其他的還有哪兒在做。好奇。。。 寫了一堆，希望對(duì)你有用啊。。 |
4樓2013-12-06 04:55:25
tankthwd
木蟲(chóng) (初入文壇)
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5樓2013-12-06 08:59:46
6樓2014-01-20 10:48:56
tankthwd
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7樓2014-01-20 22:25:15
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