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tankthwd木蟲 (初入文壇)
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[求助]
關(guān)于機器人控制的困擾
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| 我的博士課題是并聯(lián)機器人的規(guī)劃和控制，機器人的結(jié)構(gòu)是老師想出來的，但沒有打算做樣機。所以我現(xiàn)在的課題進行的很尷尬，現(xiàn)在多數(shù)關(guān)于機器人控制的論文都需要有實驗，如果是控制方法創(chuàng)新對于我們做機械的來說難度有點大�，F(xiàn)在有點迷茫，大家能給我點建議嗎 |
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coollamb
新蟲 (正式寫手)
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2樓2013-12-05 17:00:32
蕭小螞蟻
銅蟲 (初入文壇)
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3樓2013-12-05 17:49:36
【答案】應(yīng)助回帖
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lz的意思是說，自己身為機械的博士，本應(yīng)該設(shè)計機械機構(gòu)，而不是專注在控制方面，因為不是學(xué)控制，不可能在控制方面提出創(chuàng)新的觀點和理論。而且現(xiàn)在并聯(lián)控制的成熟理論很多，自己的課題如果只是做一般的控制方法的話，自己的博士課題又沒有創(chuàng)新。------如果我沒理解錯的話，應(yīng)該是這樣意思。 針對lz的情況，我覺得應(yīng)該找導(dǎo)師談，就說，現(xiàn)在看這個情況，應(yīng)該是一個碩士生或者大四畢設(shè)學(xué)生的任務(wù)水平。博士應(yīng)該有一定的創(chuàng)新點。如果這個課題繼續(xù)做的話，我的可能的創(chuàng)新點在什么地方，等等。 我的看法，如果結(jié)構(gòu)是你設(shè)計的，或者你進行過改進的，可以將博士課題定為：并聯(lián)機器人的設(shè)計和控制。現(xiàn)在論文的題目看起來不是機械專業(yè)，像是電氣或者雙控之類專業(yè)的。 ps：1.現(xiàn)在并聯(lián)的機構(gòu)沒有什么創(chuàng)新的機構(gòu)了，我認(rèn)為，真正的創(chuàng)新在應(yīng)用，在于根據(jù)實際應(yīng)用提出模型，最后通過設(shè)計和控制實現(xiàn)應(yīng)用。如果是這個思路的話，那么這個就是技術(shù)類課題，仿真做出來的東西盡管沒有創(chuàng)新，但是應(yīng)用本身具有創(chuàng)新，也算工作沒白做，發(fā)個文章畢業(yè)還是可以的。 ps2. lz的語言表達有待提高，最起碼讓大家看懂問的啥，否則不知道如何回答。。。。  ps3.lz做并聯(lián)機器人，是天大或者燕大的么。。。其他的還有哪兒在做。好奇。。。 寫了一堆，希望對你有用啊。。 |
4樓2013-12-06 04:55:25
tankthwd
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5樓2013-12-06 08:59:46
6樓2014-01-20 10:48:56
tankthwd
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7樓2014-01-20 22:25:15
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