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金蟲 (小有名氣)

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專業(yè): 機(jī)器人學(xué)及機(jī)器人技術(shù)

[求助] 李雅普諾夫穩(wěn)定性

穩(wěn)定性方面的問題。我有一個(gè)定理沒有弄明白，就是在廖曉昕的那本<穩(wěn)定性的理論、方法和應(yīng)用>書上的，Krasovaskii-Barabashin漸進(jìn)穩(wěn)定性定理，這里面比Lyapunov穩(wěn)定性多出的那個(gè)條件，
"但集合 ${M=\{x|\frac{dV}{dt}|_{(4.2ㄢ)}=0,x∈D\}}$ 除x=0外，不含非平凡解的整條正半軌線"
是怎么理解的，我有兩個(gè)問題
1，正半軌線是一個(gè)什么概念？
2，除x=0，不含非平凡解怎么理解？
或者是否可以通過這兩個(gè)問題來說明，這個(gè)定理比Lyapunov穩(wěn)定性理論寬松的條件表現(xiàn)在什么地方？
希望你能幫我解答一下，謝謝謝謝，感激不盡��！
如果實(shí)在不清楚幫忙解釋一下正半軌線也行，謝謝。

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There is a looooong way to go,you may cry but you will keep on moving and never give up.

1樓 2014-03-24 21:21:36

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