 |
 |
 |
 |
 |
 |
||
 |
 |
 |
 |
 |
| 8 | 1/1 | 返回列表 |
| 查看: 3716 | 回復(fù): 7 | ||||
callmebb新蟲(chóng) (小有名氣)
|
[求助]
求教：線(xiàn)性系統(tǒng)與線(xiàn)性微分方程的關(guān)系。非線(xiàn)性系統(tǒng)能用傳遞函數(shù)來(lái)描述嗎？
|
|
兩個(gè)概念不太理解 一個(gè)是線(xiàn)性系統(tǒng)：系統(tǒng)滿(mǎn)足疊加原理，稱(chēng)為線(xiàn)性系統(tǒng)。 另外一個(gè)是線(xiàn)性微分方程：方程系數(shù)是常數(shù)。 是不是線(xiàn)性系統(tǒng)的模型一定是線(xiàn)性微分方程？如果模型是線(xiàn)性微分方程的系統(tǒng)一定是線(xiàn)性系統(tǒng)？ 另外：書(shū)上說(shuō)傳遞函數(shù)的概念只適用于線(xiàn)性常微分方程系統(tǒng)，為什么呢？那現(xiàn)在普遍用到的評(píng)定系統(tǒng)性能指標(biāo)的方法（比如：階躍響應(yīng)中最大超調(diào)量，調(diào)整時(shí)間）能用于非線(xiàn)性系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與性能評(píng)定嗎？ |
回復(fù)此樓» 收錄本帖的淘帖專(zhuān)輯推薦
 不錯(cuò) | 控制 |
» 猜你喜歡
一志愿重慶大學(xué)085700資源與環(huán)境總分308求調(diào)劑
已經(jīng)有3人回復(fù)
-
南昌大學(xué)材料專(zhuān)碩311分求調(diào)劑
已經(jīng)有6人回復(fù)
-
316求調(diào)劑
已經(jīng)有6人回復(fù)
-
346求調(diào)劑[0856]
已經(jīng)有7人回復(fù)
-
一志愿山大07化學(xué) 332分 四六級(jí)已過(guò) 本科山東雙非 求調(diào)劑！
已經(jīng)有3人回復(fù)
-
310求調(diào)劑
已經(jīng)有3人回復(fù)
-
機(jī)械專(zhuān)碩299求調(diào)劑至材料
已經(jīng)有4人回復(fù)
-
070300化學(xué)319求調(diào)劑
已經(jīng)有7人回復(fù)
-
08工科 320總分 求調(diào)劑
已經(jīng)有6人回復(fù)
-
一志愿天津大學(xué)化學(xué)工藝專(zhuān)業(yè)（081702）315分求調(diào)劑
已經(jīng)有12人回復(fù)
» 本主題相關(guān)價(jià)值貼推薦，對(duì)您同樣有幫助:
- 1stopt4階非線(xiàn)性常微分方程，幫小弟看一下，跪求。
已經(jīng)有7人回復(fù)
- 求助 一階線(xiàn)性偏微分方程 拉格朗日法求解
已經(jīng)有6人回復(fù)
- 用不動(dòng)點(diǎn)迭代求非線(xiàn)性方程組，求得的不是想要的解，怎么辦
已經(jīng)有12人回復(fù)
- 非線(xiàn)性自治微分方程的穩(wěn)定性
已經(jīng)有4人回復(fù)
- 關(guān)于非線(xiàn)性系統(tǒng)控制
已經(jīng)有7人回復(fù)
- 二階非線(xiàn)性微分方程的求解
已經(jīng)有4人回復(fù)
- 【求助】用mathematica 5.0求解一個(gè)非線(xiàn)性方程組失敗，特發(fā)帖求助！
已經(jīng)有5人回復(fù)
- 【分享】[非線(xiàn)性系統(tǒng)設(shè)計(jì)——微分幾何、自適應(yīng)及魯棒控制].(意)Riccardo.Marino
已經(jīng)有17人回復(fù)
- 【求助】求助非線(xiàn)性偏微分方程求解
已經(jīng)有3人回復(fù)
- 【求助】求教matlab解非線(xiàn)性方程組
已經(jīng)有9人回復(fù)
- 【求助】求解非線(xiàn)性方程
已經(jīng)有8人回復(fù)
- 【分享】PDECOL-經(jīng)典數(shù)值求解非線(xiàn)性偏微分方程組源程序
已經(jīng)有142人回復(fù)
- 隨機(jī)非線(xiàn)性微分方程如何離散化??
已經(jīng)有8人回復(fù)
kunhonghappy
木蟲(chóng) (正式寫(xiě)手)
- 應(yīng)助: 6 (幼兒園)
- 金幣: 2266.1
- 帖子: 389
- 在線(xiàn): 221.9小時(shí)
- 蟲(chóng)號(hào): 1080139
- 注冊(cè): 2010-08-23
- 性別: GG
- 專(zhuān)業(yè): 控制理論與方法
★ ★ ★ ★ ★
mze04532: 金幣+5, 感謝熱心參與~ 2012-11-01 08:47:07
mze04532: 金幣+5, 感謝熱心參與~ 2012-11-01 08:47:07
|
1.理解線(xiàn)性系統(tǒng) 首先我們要理解 “積分”和“微分”，積分和微分本質(zhì)上就是一種線(xiàn)性運(yùn)算（符合你所說(shuō)的兩條fundamental laws），那么在經(jīng)典控制理論中我們就采用了微分方程的方式來(lái)描述一個(gè)系統(tǒng)（也就是導(dǎo)數(shù)），所以只要這個(gè)微分方程中部出現(xiàn)平方以上階數(shù)那么這個(gè)系統(tǒng)就當(dāng)著線(xiàn)性系統(tǒng)來(lái)描述，也就是線(xiàn)性微分方程描述的系統(tǒng)。 2.當(dāng)然描述一個(gè)系統(tǒng)不可能只用微分方程，拉氏變換后的傳遞函數(shù)也是一種，以及后面你會(huì)學(xué)習(xí)到的狀態(tài)空間法都是對(duì)線(xiàn)性系統(tǒng)的描述模型。一般意義上來(lái)講線(xiàn)性微分方程描述的系統(tǒng)就稱(chēng)為線(xiàn)性系統(tǒng)（時(shí)變，時(shí)不變，離散等等），線(xiàn)性系統(tǒng)是一種理想的系統(tǒng)模型。 3.傳遞函數(shù)其實(shí)就是基于盒子模型我們有輸入輸出，然后用輸入與輸出的比值來(lái)近似構(gòu)筑系統(tǒng)內(nèi)部的機(jī)構(gòu)情形，本身就是一種理想情形。那么久很容易理解為什么是線(xiàn)性常微分方程，否則這個(gè)比值表達(dá)式就可能出現(xiàn)分母項(xiàng)為零（沒(méi)有意義），當(dāng)然這只是一種情形�；蛘哒f(shuō)若是復(fù)雜系統(tǒng)本身系統(tǒng)之間的關(guān)系就難以衡量，自然就不能用傳遞函數(shù)。經(jīng)典控制理論里我們用調(diào)節(jié)時(shí)間，超調(diào)量來(lái)衡量系統(tǒng)性能。但是在現(xiàn)代控制理論中我們一般借助于李雅譜諾夫函數(shù)形式來(lái)構(gòu)筑性能指標(biāo)，其實(shí)具體來(lái)說(shuō)H-infity控制中我們用性能函數(shù)J，LQR，網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)中也有類(lèi)似的性能函數(shù)，實(shí)際上本質(zhì)來(lái)說(shuō)都像是一種能量函數(shù)，隨著時(shí)間的增加而漸進(jìn)變化，也就不會(huì)談到什么調(diào)節(jié)時(shí)間，超調(diào)量，不過(guò)從仿真結(jié)果來(lái)看也是有一定意義的，只是不這樣說(shuō)了。 個(gè)人能力有限，淺顯的認(rèn)識(shí)，希望有所幫助。 |
2樓2012-10-30 22:22:00
callmebb
新蟲(chóng) (小有名氣)
- 應(yīng)助: 0 (幼兒園)
- 金幣: 892
- 散金: 66
- 帖子: 155
- 在線(xiàn): 82.2小時(shí)
- 蟲(chóng)號(hào): 1519606
- 注冊(cè): 2011-12-01
- 專(zhuān)業(yè): 控制理論與方法
3樓2012-10-31 09:29:23
kunhonghappy
木蟲(chóng) (正式寫(xiě)手)
- 應(yīng)助: 6 (幼兒園)
- 金幣: 2266.1
- 帖子: 389
- 在線(xiàn): 221.9小時(shí)
- 蟲(chóng)號(hào): 1080139
- 注冊(cè): 2010-08-23
- 性別: GG
- 專(zhuān)業(yè): 控制理論與方法
|
你看的那本現(xiàn)代控制工程書(shū)是沒(méi)錯(cuò)的，國(guó)外學(xué)者不像中國(guó)把控制理論分為經(jīng)典和現(xiàn)代，即使劃分了劃分的方式也不一樣。 傳遞函數(shù)法我提到過(guò)更多強(qiáng)調(diào)的是輸入輸出，被控對(duì)象沒(méi)有仔細(xì)考慮。但是實(shí)際系統(tǒng)中并非輸入輸出都可測(cè)，所以傳遞函數(shù)就失去了存在的意義。一般來(lái)講現(xiàn)在研究中會(huì)更注重系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)間關(guān)聯(lián)和屬性，從而構(gòu)筑起輸入輸出之間的關(guān)系，所以就用了其他方法。有線(xiàn)性矩陣方程、泛函分析等等，反正根本上離不開(kāi)的都是矩陣分析，因?yàn)檠芯康氖荕IMO了。 而你看的那本書(shū)才是最基礎(chǔ)的所以提到的都是那些性能指標(biāo)。 控制理論領(lǐng)域現(xiàn)在分布特別廣，每個(gè)領(lǐng)域都有自己的理論分析方法，你才是入門(mén)所以接觸到的只有那些。 |
4樓2012-10-31 10:17:05
callmebb
新蟲(chóng) (小有名氣)
- 應(yīng)助: 0 (幼兒園)
- 金幣: 892
- 散金: 66
- 帖子: 155
- 在線(xiàn): 82.2小時(shí)
- 蟲(chóng)號(hào): 1519606
- 注冊(cè): 2011-12-01
- 專(zhuān)業(yè): 控制理論與方法
5樓2012-10-31 13:15:25
ZAHID
銀蟲(chóng) (小有名氣)
- 應(yīng)助: 3 (幼兒園)
- 金幣: 408
- 帖子: 106
- 在線(xiàn): 39.4小時(shí)
- 蟲(chóng)號(hào): 1991393
- 注冊(cè): 2012-09-11
- 專(zhuān)業(yè): 模式識(shí)別
6樓2013-02-07 21:56:55
7樓2013-02-09 23:01:36
8樓2014-02-16 10:39:59
相關(guān)版塊跳轉(zhuǎn)
我要訂閱樓主 callmebb 的主題更新
| 8 | 1/1 | 返回列表 |
| 最具人氣熱帖推薦 [查看全部] | 作者 | 回/看 | 最后發(fā)表 | |
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 08工科 320總分 求調(diào)劑 +6 | 梨花珞晚風(fēng) 2026-03-17 | 6/300 |
|
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 一志愿天津大學(xué)化學(xué)工藝專(zhuān)業(yè)（081702）315分求調(diào)劑 +12 | yangfz 2026-03-17 | 12/600 |
|
|
|
[考研] 301求調(diào)劑 +10 | yy要上岸呀 2026-03-17 | 10/500 |
|
|
|
[考研] 304求調(diào)劑 +6 | 曼殊2266 2026-03-18 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 南京大學(xué)化學(xué)376求調(diào)劑 +3 | hisfailed 2026-03-19 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 304求調(diào)劑 +7 | 司空. 2026-03-18 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 考研調(diào)劑求學(xué)校推薦 +3 | 伯樂(lè)29 2026-03-18 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 324求調(diào)劑 +5 | lucky呀呀呀鴨 2026-03-20 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 北科281學(xué)碩材料求調(diào)劑 +5 | tcxiaoxx 2026-03-20 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 求調(diào)劑一志愿南京航空航天大學(xué)289分 +3 | @taotao 2026-03-19 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 08工學(xué)調(diào)劑 +5 | 用戶(hù)573181 2026-03-20 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 能源材料化學(xué)課題組招收碩士研究生8-10名 +5 | 脫穎而出 2026-03-16 | 14/700 |
|
|
|
[考研] 0703化學(xué)調(diào)劑 +4 | 18889395102 2026-03-18 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 一志愿福大288有機(jī)化學(xué)，求調(diào)劑 +3 | 小木蟲(chóng)200408204 2026-03-18 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 化學(xué)工程321分求調(diào)劑 +15 | 大米飯！ 2026-03-15 | 18/900 |
|
|
|
[考研] 考研調(diào)劑 +3 | 淇ya_~ 2026-03-17 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 一志愿，福州大學(xué)材料專(zhuān)碩339分求調(diào)劑 +3 | 木子momo青爭(zhēng) 2026-03-15 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 東南大學(xué)364求調(diào)劑 +5 | JasonYuiui 2026-03-15 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 321求調(diào)劑 +5 | 大米飯！ 2026-03-15 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 289求調(diào)劑 +4 | 這么名字咋樣 2026-03-14 | 6/300 |
|