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[求助]
關于MCS中CO的一個小問題。。。
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有一個三階系統(tǒng)（線性定常系統(tǒng)）： 系統(tǒng)矩陣（特征根有重根的情況） A = 1 0 0 0 1 0 0 0 1 輸入矩陣 B = 1 1 1 輸出矩陣 C = 1 1 1 則此系統(tǒng)根據(jù)Gram矩陣判據(jù)或者秩判據(jù)可以發(fā)現(xiàn)該系統(tǒng)是不完全能控，不完全能觀的。。 而我個人對系統(tǒng)能控的理解是：給定一精確的輸入，可以得到系統(tǒng)所有狀態(tài)變量的精確解。 以上面給定的這個系統(tǒng)為例，x(t)的精確解是可以求得的，而且每一個狀態(tài)變量都與輸入量是有關的，但是判據(jù)給出的結(jié)果是，這個系統(tǒng)是不可控的。 是不是我關于能控的定義理解有誤？ 還有關于約旦標準型，我一直搞不懂這個東西是用來干嘛的。。。 苦逼本科生，求各位大神指點迷津啊。。。。 |
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2樓2014-03-28 09:31:45
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