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[求助]
軌道確定
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各位大神,求助EKF用于軌道跟蹤濾波問題。我最近使用EKF進行濾波,選擇濾波周期為5s,真實值與仿真值之間的偏差的范數(shù)如下圖所示,我不明白為什么在T=2000s(橫坐標400)處,會有這么大的振蕩。萬分感謝了![]() 另外,我也考慮了UKF,但是圖像走勢也是差不多一樣的 untitled.jpg |
金蟲 (正式寫手)

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