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[求助]
軌道確定
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各位大神，求助EKF用于軌道跟蹤濾波問題。我最近使用EKF進(jìn)行濾波，選擇濾波周期為5s，真實(shí)值與仿真值之間的偏差的范數(shù)如下圖所示，我不明白為什么在T=2000s（橫坐標(biāo)400）處，會有這么大的振蕩。萬分感謝了 另外，我也考慮了UKF，但是圖像走勢也是差不多一樣的 untitled.jpg |
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4樓2014-06-17 08:52:31
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2樓2014-06-17 06:36:44
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3樓2014-06-17 06:37:38
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5樓2014-06-17 14:34:49
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