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tao317594856金蟲 (小有名氣)
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[求助]
一個(gè)關(guān)于機(jī)械中全微分的話題 已有4人參與
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有這樣一個(gè)全微分長度Li是3個(gè)變量空間三維關(guān)節(jié)角（a,b,c）的函數(shù) ，那么它的全微分就是 dLi=(∂Li/∂a)da+(∂Li/∂b)db+(∂Li/∂c)dc 這是是不是可以把其寫成 dLi=[∂Li/∂a,∂Li/∂b,∂Li/∂c][da,db,dc]T 式（1） 那是不是還可以寫成 dLi=[da,db,dc][∂Li/∂a,∂Li/∂b,∂Li/∂c]T 式（2） 呢？ 如果兩個(gè)等式左邊都除以dt，則 dLi/dt 變成速度量，此時(shí)它就是矢量了，令其為L 右側(cè)[da/dt,db/dt,dc/dt]此時(shí)變成角速度了令其為q 那么上側(cè)兩個(gè)等式可以分別寫成 L=[∂Li/∂a,∂Li/∂b,∂Li/∂c]點(diǎn)乘qT L=q點(diǎn)乘[∂Li/∂a,∂Li/∂b,∂Li/∂c]T=( [∂Li/∂a,∂Li/∂b,∂Li/∂c]點(diǎn)乘qT )T 這里是不是推出了 L=（L）T 問題來了，此時(shí)L是向量，那么向量怎么能等于自己的轉(zhuǎn)置呢？ 是式1和式2出問題了嗎？還是別的什么原因 |
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peterflyer
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tao317594856
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3樓2014-06-27 14:58:42
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5樓2014-06-28 07:09:44
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