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[求助]
還有三個(gè)月，論文不知道怎么寫了，請(qǐng)大家出出主意 已有1人參與
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以前跟著導(dǎo)師搞一架航模直升機(jī)，導(dǎo)師讓我負(fù)責(zé)飛控軟件（硬件是買的）的編寫。后來我發(fā)現(xiàn)那臺(tái)飛控不太好用，就想用stm32自己制作飛控，但是導(dǎo)師說我自己弄得他不放心，無法保證質(zhì)量，也不準(zhǔn)我的論文與之相關(guān)。他讓我的論文寫飛控軟件和飛行力學(xué)模型聯(lián)合仿真之類的東西，我就告訴他這類仿真主要還在于飛行力學(xué)模型和控制律設(shè)計(jì)，仿真能夠?qū)懙臇|西很少。 我之前的開題報(bào)告論文也是飛控軟件的設(shè)計(jì)�，F(xiàn)在我很迷惑，如果基于導(dǎo)師買的飛控硬件寫我的飛控軟件設(shè)計(jì)論文，基本上寫不出什么來，因?yàn)槟切┯布也⒉涣私狻６液芏鄸|西都是現(xiàn)成的（比如傳感器姿態(tài)解算），沒東西寫。 如果基于stm32（網(wǎng)上有很多可參考）我還有點(diǎn)發(fā)揮空間。之前也看了很多相關(guān)書籍。 導(dǎo)師的意思是我的論文就寫寫那個(gè)飛控硬件，再加上一些軟件和仿真驗(yàn)證的東西。但是這樣的話我沒有東西是自己的，模型不是我的，控制律也不是我的（有項(xiàng)目組其他人要寫這些），飛控硬件是買的，飛控軟件精簡一下100來行核心代碼，網(wǎng)上一搜一大堆。我說內(nèi)容太少了，導(dǎo)師說我可以在飛控軟件里加上一些錯(cuò)誤處理之類的（比如某些傳感器失效），可我覺的這些本質(zhì)還是在控制律里面。 我現(xiàn)在很困惑，飛控軟件實(shí)在不知道能寫什么了，用買的那臺(tái)飛控硬件，基本上也就不能在硬件上做文章了，只能靠軟件，可是軟件都是一個(gè)套數(shù)，就算加上錯(cuò)誤處理也就幾個(gè)框圖的事情（重要的是我對(duì)此了解的很少）。 大家有何建議 |
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