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還有三個月,論文不知道怎么寫了,請大家出出主意 已有1人參與
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以前跟著導(dǎo)師搞一架航模直升機,導(dǎo)師讓我負(fù)責(zé)飛控軟件(硬件是買的)的編寫。后來我發(fā)現(xiàn)那臺飛控不太好用,就想用stm32自己制作飛控,但是導(dǎo)師說我自己弄得他不放心,無法保證質(zhì)量,也不準(zhǔn)我的論文與之相關(guān)。他讓我的論文寫飛控軟件和飛行力學(xué)模型聯(lián)合仿真之類的東西,我就告訴他這類仿真主要還在于飛行力學(xué)模型和控制律設(shè)計,仿真能夠?qū)懙臇|西很少。 我之前的開題報告論文也是飛控軟件的設(shè)計,F(xiàn)在我很迷惑,如果基于導(dǎo)師買的飛控硬件寫我的飛控軟件設(shè)計論文,基本上寫不出什么來,因為那些硬件我并不了解。而且很多東西都是現(xiàn)成的(比如傳感器姿態(tài)解算),沒東西寫。 如果基于stm32(網(wǎng)上有很多可參考)我還有點發(fā)揮空間。之前也看了很多相關(guān)書籍。 導(dǎo)師的意思是我的論文就寫寫那個飛控硬件,再加上一些軟件和仿真驗證的東西。但是這樣的話我沒有東西是自己的,模型不是我的,控制律也不是我的(有項目組其他人要寫這些),飛控硬件是買的,飛控軟件精簡一下100來行核心代碼,網(wǎng)上一搜一大堆。我說內(nèi)容太少了,導(dǎo)師說我可以在飛控軟件里加上一些錯誤處理之類的(比如某些傳感器失效),可我覺的這些本質(zhì)還是在控制律里面。 我現(xiàn)在很困惑,飛控軟件實在不知道能寫什么了,用買的那臺飛控硬件,基本上也就不能在硬件上做文章了,只能靠軟件,可是軟件都是一個套數(shù),就算加上錯誤處理也就幾個框圖的事情(重要的是我對此了解的很少)。 大家有何建議 |
至尊木蟲 (著名寫手)

至尊木蟲 (正式寫手)
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