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書尋玉鐵桿木蟲 (正式寫手)
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[求助]
有誰做過工控機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡+伺服電機(jī)的控制數(shù)學(xué)模型問題嗎 已有2人參與
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| 我想問下，有誰做過工控機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡+伺服電機(jī)的課題嗎，其中在工控機(jī)中輸入機(jī)械平臺(tái)要達(dá)到的目標(biāo)值，伺服電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)使機(jī)械平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，我的問題是系統(tǒng)的輸入值是平臺(tái)的最終位置值，輸出值是實(shí)際位置，這個(gè)傳遞函數(shù)怎么建立呢？要把伺服系統(tǒng)的傳遞函數(shù)加進(jìn)去，再加上機(jī)械結(jié)構(gòu)的傳遞關(guān)系構(gòu)成的數(shù)學(xué)模型，誰有相關(guān)資料啊，很急啊。。。。 |
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2樓2014-08-19 19:29:02
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3樓2014-08-21 21:38:36
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4樓2014-08-23 13:51:26
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6樓2014-12-02 22:08:43
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