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書尋玉鐵桿木蟲 (正式寫手)
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[求助]
有誰做過工控機+運動控制卡+伺服電機的控制數(shù)學模型問題嗎 已有2人參與
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| 我想問下，有誰做過工控機+運動控制卡+伺服電機的課題嗎，其中在工控機中輸入機械平臺要達到的目標值，伺服電機通過齒輪傳動使機械平臺運動，我的問題是系統(tǒng)的輸入值是平臺的最終位置值，輸出值是實際位置，這個傳遞函數(shù)怎么建立呢？要把伺服系統(tǒng)的傳遞函數(shù)加進去，再加上機械結(jié)構(gòu)的傳遞關(guān)系構(gòu)成的數(shù)學模型，誰有相關(guān)資料啊，很急啊。。。。 |
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書尋玉
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7樓2014-12-09 15:11:52
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3樓2014-08-21 21:38:36
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4樓2014-08-23 13:51:26
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5樓2014-10-23 18:33:10
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