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[求助]
求助很簡單的Lyapunov方程的LMI解法與過程
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如下圖1所示的方程，其中X是設定的正定矩陣，L是待求觀測器增益陣，P是待求正定矩陣。請問怎么求解這個線性矩陣不等式。這里面的X陣隨便設定嗎？ 因為只有一個方程，但是要解2個矩陣P和L，當然可行解是很多了，因為少了一個約束。請給出可運行的matlab程序，我好運行下，謝謝。給定矩陣 A和C如圖2所示。 （我沒試，A，C應該是可觀的，如果不可觀也沒關系，就按照這個例子寫程序，或者你給個可觀的A，C來寫程序也可以） 1.png 2.png |
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