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[求助]
求助很簡單的Lyapunov方程的LMI解法與過程
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如下圖1所示的方程，其中X是設(shè)定的正定矩陣，L是待求觀測器增益陣，P是待求正定矩陣。請問怎么求解這個線性矩陣不等式。這里面的X陣隨便設(shè)定嗎？ 因為只有一個方程，但是要解2個矩陣P和L，當(dāng)然可行解是很多了，因為少了一個約束。請給出可運行的matlab程序，我好運行下，謝謝。給定矩陣 A和C如圖2所示。 （我沒試，A，C應(yīng)該是可觀的，如果不可觀也沒關(guān)系，就按照這個例子寫程序，或者你給個可觀的A，C來寫程序也可以） 1.png 2.png |
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2樓2014-09-22 21:36:12
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既然P和L有關(guān)系了，而且你也上圖了，這就簡單了�？催@個里面教你的方法，一會你就學(xué)會了。http://wenku.baidu.com/link?url= ... _HSwXzOJZ6AdgMzo94W |
8樓2014-09-24 09:56:02
9樓2014-09-25 11:09:03
10樓2014-09-25 11:10:21
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