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[求助]
求助很簡(jiǎn)單的Lyapunov方程的LMI解法與過(guò)程
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如下圖1所示的方程，其中X是設(shè)定的正定矩陣，L是待求觀測(cè)器增益陣，P是待求正定矩陣。請(qǐng)問(wèn)怎么求解這個(gè)線(xiàn)性矩陣不等式。這里面的X陣隨便設(shè)定嗎？ 因?yàn)橹挥幸粋�(gè)方程，但是要解2個(gè)矩陣P和L，當(dāng)然可行解是很多了，因?yàn)樯倭艘粋�(gè)約束。請(qǐng)給出可運(yùn)行的matlab程序，我好運(yùn)行下，謝謝。給定矩陣 A和C如圖2所示。 （我沒(méi)試，A，C應(yīng)該是可觀的，如果不可觀也沒(méi)關(guān)系，就按照這個(gè)例子寫(xiě)程序，或者你給個(gè)可觀的A，C來(lái)寫(xiě)程序也可以） 1.png 2.png |
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7樓2014-09-23 16:15:19
feixiaolin
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2樓2014-09-22 21:36:12
3樓2014-09-22 22:08:24
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4樓2014-09-22 22:13:33
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