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[求助]
有誰(shuí)知道MATLAB實(shí)現(xiàn)兩個(gè)點(diǎn)云的配準(zhǔn) 已有1人參與
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| 最近想用MATLAB實(shí)現(xiàn)兩個(gè)點(diǎn)云的配準(zhǔn)，就是將點(diǎn)云上一點(diǎn)用最小距離來(lái)找到另一片點(diǎn)云上最近點(diǎn)并把它當(dāng)作對(duì)應(yīng)點(diǎn)，后將所有最近點(diǎn)距離最小，求出平移旋轉(zhuǎn)矩陣。簡(jiǎn)單說(shuō)就是將不同位置的同一個(gè)東西（很多點(diǎn)組成的點(diǎn)云）利用迭代最近點(diǎn)法使之重合 |
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akalintan
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