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新蟲 (小有名氣)

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[求助] 有誰(shuí)知道MATLAB實(shí)現(xiàn)兩個(gè)點(diǎn)云的配準(zhǔn) 已有1人參與

最近想用MATLAB實(shí)現(xiàn)兩個(gè)點(diǎn)云的配準(zhǔn)，就是將點(diǎn)云上一點(diǎn)用最小距離來(lái)找到另一片點(diǎn)云上最近點(diǎn)并把它當(dāng)作對(duì)應(yīng)點(diǎn)，后將所有最近點(diǎn)距離最小，求出平移旋轉(zhuǎn)矩陣。簡(jiǎn)單說(shuō)就是將不同位置的同一個(gè)東西（很多點(diǎn)組成的點(diǎn)云）利用迭代最近點(diǎn)法使之重合

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1樓 2014-11-03 17:37:19

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akalintan

新蟲 (初入文壇)

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【答案】應(yīng)助回帖

迭代最近點(diǎn)法嘛，ICP。
www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/12627-iterative-closest-point-method
我參考的這個(gè)。
里面是點(diǎn)-面的ICP，不包含約束條件，其中求點(diǎn)面距離給出了5種方法。

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