 |
 |
 |
 |
 |
 |
||
 |
 |
 |
 |
 |
| 2 | 1/1 | 返回列表 |
| 查看: 1179 | 回復: 1 | ||||||||
| 本帖產(chǎn)生 1 個 基金HEPI ，點擊這里進行查看 | ||||||||
nellylee8510新蟲 (小有名氣)
|
[求助]
求60774046基金摘要或是全文
|
|||||||
|
回復此樓» 猜你喜歡
一志愿華中師范071000，325求調(diào)劑
已經(jīng)有6人回復
-
070303一志愿西北大學學碩310找調(diào)劑
已經(jīng)有6人回復
-
311求調(diào)劑
已經(jīng)有4人回復
-
0703化學調(diào)劑
已經(jīng)有8人回復
-
070303 總分349求調(diào)劑
已經(jīng)有5人回復
-
309求調(diào)劑
已經(jīng)有5人回復
-
070300化學學碩求調(diào)劑
已經(jīng)有5人回復
-
277材料科學與工程080500求調(diào)劑
已經(jīng)有3人回復
-
0703化學調(diào)劑 ，六級已過，有科研經(jīng)歷
已經(jīng)有5人回復
-
環(huán)境工程調(diào)劑
已經(jīng)有4人回復
無為之人
版主 (文壇精英)
- 基金HEPI: 10
- 應助: 163 (高中生)
- 貴賓: 23.038
- 金幣: 365257
- 散金: 15618
- 紅花: 504
- 沙發(fā): 151
- 帖子: 30078
- 在線: 6366.3小時
- 蟲號: 696991
- 注冊: 2009-02-05
- 性別: GG
- 專業(yè): 生物化工與食品化工
- 管轄: 標準與專利
【答案】應助回帖
★ ★ ★ ★ ★
nellylee8510: 金幣+5, 基金HEPI+1, ★★★很有幫助 2015-01-07 09:14:13
nellylee8510: 金幣+5, 基金HEPI+1, ★★★很有幫助 2015-01-07 09:14:13
|
申請書摘要 本申請針對一類欠驅(qū)動船舶復雜系統(tǒng)，研究具有非線性參數(shù)化嚴格反饋非線性模型的動態(tài)自適應跟蹤控制理論與方法，并將其應用于一類欠驅(qū)動船舶運動的動態(tài)軌跡跟蹤與保持控制。有別于傳統(tǒng)的神經(jīng)模糊設計方法，所提出的設計方法在確保構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)全局或半全局穩(wěn)定的前提下，具有如下顯著特點：提出一種具有遞歸結(jié)構(gòu)的神經(jīng)模糊模型，無論所設計系統(tǒng)的階數(shù)有多高，模糊系統(tǒng)的使用規(guī)則數(shù)或神經(jīng)網(wǎng)絡基函數(shù)取多少，都可實現(xiàn)自適應學習參數(shù)減至最少（僅為1至2個），使得該控制算法易于在實際系統(tǒng)中實現(xiàn)。另外，提出一種欠驅(qū)動船舶操縱運動與主推進系統(tǒng)一體化智能控制方法。將這種協(xié)調(diào)層控制結(jié)構(gòu)與動態(tài)神經(jīng)模糊自適應控制算法相結(jié)合，可實現(xiàn)整個船舶系統(tǒng)的優(yōu)化控制。由于一大類實際系統(tǒng)如船舶、飛機和柔性機械臂系統(tǒng)的控制等均可采用非線性參數(shù)化嚴格反饋非線性模型描述，因此本申請研究的理論與方法可以廣泛應用于該類系統(tǒng)的建模與控制，具有重要理論意義和應用前景。 申請書主題詞 自適應跟蹤控制；非線性參數(shù)化；欠驅(qū)動水面船舶；動態(tài)神經(jīng)模糊模型 |
2樓2014-12-30 17:36:37
相關版塊跳轉(zhuǎn)
我要訂閱樓主 nellylee8510 的主題更新
| 2 | 1/1 | 返回列表 |
| 最具人氣熱帖推薦 [查看全部] | 作者 | 回/看 | 最后發(fā)表 | |
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 304求調(diào)劑 +3 | ahbd 2026-03-14 | 3/150 |
|
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 材料與化工一志愿南昌大學327求調(diào)劑推薦 +7 | Ncdx123456 2026-03-13 | 8/400 |
|
|
|
[考研] 化學工程321分求調(diào)劑 +7 | 大米飯！ 2026-03-15 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 321求調(diào)劑 +4 | 大米飯！ 2026-03-15 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 一志愿985，本科211，0817化學工程與技術319求調(diào)劑 +4 | Liwangman 2026-03-15 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 327求調(diào)劑 +6 | 拾光任染 2026-03-15 | 11/550 |
|
|
|
[考研] 070305求調(diào)劑 +3 | mlpqaz03 2026-03-14 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 中科大材料與化工319求調(diào)劑 +3 | 孟鑫材料 2026-03-14 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 289求調(diào)劑 +4 | 這么名字咋樣 2026-03-14 | 6/300 |
|
|
|
[基金申請] 面上和青基一樣限30頁不合理 +5 | wowsunflower 2026-03-10 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 211本，11408一志愿中科院277分，曾在中科院自動化所實習 +3 | Losir 2026-03-12 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 2026考研調(diào)劑+本科延邊大學+山東大學+生物化學與分子生物學+有項目經(jīng)驗 +3 | ccdsscjy 2026-03-10 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 材料工程,326分，求調(diào)劑 +6 | KRSLSR 2026-03-10 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 315求調(diào)劑 +9 | 小羊小羊_ 2026-03-11 | 10/500 |
|
|
|
[考研] 求b區(qū)學校調(diào)劑 +3 | 周56 2026-03-11 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 274求調(diào)劑 +3 | S.H1 2026-03-12 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 材料301分求調(diào)劑 +5 | Liyouyumairs 2026-03-12 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 化工學碩306求調(diào)劑 +9 | 42838695 2026-03-12 | 9/450 |
|
|
|
[考研] 270求調(diào)劑 085600材料與化工專碩 +3 | YXCT 2026-03-11 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 求調(diào)劑材料專碩293 +6 | 段_(:з」∠)_ 2026-03-10 | 6/300 |
|