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【答案】應(yīng)助回帖
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nellylee8510: 金幣+5, 基金HEPI+1, ★★★很有幫助 2015-01-07 09:14:13
nellylee8510: 金幣+5, 基金HEPI+1, ★★★很有幫助 2015-01-07 09:14:13
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申請(qǐng)書摘要 本申請(qǐng)針對(duì)一類欠驅(qū)動(dòng)船舶復(fù)雜系統(tǒng)，研究具有非線性參數(shù)化嚴(yán)格反饋非線性模型的動(dòng)態(tài)自適應(yīng)跟蹤控制理論與方法，并將其應(yīng)用于一類欠驅(qū)動(dòng)船舶運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)軌跡跟蹤與保持控制。有別于傳統(tǒng)的神經(jīng)模糊設(shè)計(jì)方法，所提出的設(shè)計(jì)方法在確保構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)全局或半全局穩(wěn)定的前提下，具有如下顯著特點(diǎn)：提出一種具有遞歸結(jié)構(gòu)的神經(jīng)模糊模型，無論所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的階數(shù)有多高，模糊系統(tǒng)的使用規(guī)則數(shù)或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基函數(shù)取多少，都可實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)學(xué)習(xí)參數(shù)減至最少（僅為1至2個(gè)），使得該控制算法易于在實(shí)際系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。另外，提出一種欠驅(qū)動(dòng)船舶操縱運(yùn)動(dòng)與主推進(jìn)系統(tǒng)一體化智能控制方法。將這種協(xié)調(diào)層控制結(jié)構(gòu)與動(dòng)態(tài)神經(jīng)模糊自適應(yīng)控制算法相結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)整個(gè)船舶系統(tǒng)的優(yōu)化控制。由于一大類實(shí)際系統(tǒng)如船舶、飛機(jī)和柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的控制等均可采用非線性參數(shù)化嚴(yán)格反饋非線性模型描述，因此本申請(qǐng)研究的理論與方法可以廣泛應(yīng)用于該類系統(tǒng)的建模與控制，具有重要理論意義和應(yīng)用前景。 申請(qǐng)書主題詞 自適應(yīng)跟蹤控制；非線性參數(shù)化；欠驅(qū)動(dòng)水面船舶；動(dòng)態(tài)神經(jīng)模糊模型 |
2樓2014-12-30 17:36:37
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