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[求助]
步進電機閉環(huán)控制的如何實現？
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本人研究生，正在做的項目中涉及利用運動控制卡控制步進電機的問題，我的運動控制卡有編碼器反饋信號接收端，我現在要做一個控制步進電機的數字式PID算法，我想請問一下，數字PID有很多方法，我看了某些，有人說增量式PID比較適合步進電機的控制，我想問問，有沒有其他更好的PID控制算法能實現對步進電機的控制。 還有一點，PID我有所了解，但是在確定這個PID模型后，我用c++去寫程序控制運動控制卡發(fā)送信號給步進電機，那我這個PID算法的具體參數如何確定，是通過程序存取采樣得來的數據，然后擬合之類的方式，還是有其他更好的辦法？ 多謝幫忙！共同學習！  |
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2樓2014-12-01 19:13:39
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