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13xfan銅蟲 (小有名氣)
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[求助]
步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制的如何實(shí)現(xiàn)？
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本人研究生，正在做的項(xiàng)目中涉及利用運(yùn)動(dòng)控制卡控制步進(jìn)電機(jī)的問題，我的運(yùn)動(dòng)控制卡有編碼器反饋信號接收端，我現(xiàn)在要做一個(gè)控制步進(jìn)電機(jī)的數(shù)字式PID算法，我想請問一下，數(shù)字PID有很多方法，我看了某些，有人說增量式PID比較適合步進(jìn)電機(jī)的控制，我想問問，有沒有其他更好的PID控制算法能實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的控制。 還有一點(diǎn)，PID我有所了解，但是在確定這個(gè)PID模型后，我用c++去寫程序控制運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)送信號給步進(jìn)電機(jī)，那我這個(gè)PID算法的具體參數(shù)如何確定，是通過程序存取采樣得來的數(shù)據(jù)，然后擬合之類的方式，還是有其他更好的辦法？ 多謝幫忙！共同學(xué)習(xí)！  |
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13xfan
銅蟲 (小有名氣)
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2樓2014-12-01 19:13:39
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