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ljjzoob

新蟲 (初入文壇)

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專業(yè): 機械結(jié)構(gòu)強度學

[求助] 控制部分-【狀態(tài)空間】-輸出反饋問題

看文獻看到的一篇文章。需要用到它的思想，但是不太了解這塊知識，資料很少。
思路如下：

簡單說：通過輸出反饋耦合各子系統(tǒng)的形式，組成整體系統(tǒng)。

具體點：
1.狀態(tài)空間是這樣的幾個子狀態(tài)空間的簡單直接拼接，即由各部件子系統(tǒng)組合整體。（圖一）
2.通過輸出反饋的形式來耦合各子系統(tǒng)，耦合反饋的矩陣可以賦予連接剛度、阻尼等，使之成為一個完整的系統(tǒng)。（圖二）
3.構(gòu)造出整體的控制系統(tǒng)。（圖三）
4.需要仿真的系統(tǒng)。子系統(tǒng)即3個大件。（圖四）

希望能得到指點，最好的話推薦一些相關(guān)資料。大神們快出現(xiàn)吧。

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1樓 2014-12-29 18:57:58

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