 |
 |
 |
 |
 |
 |
||
 |
 |
 |
 |
 |
| 7 | 1/1 | 返回列表 |
| 查看: 2278 | 回復(fù): 6 | ||
[求助]
關(guān)于線性系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的問題
|
|
根據(jù)傳遞函數(shù)我們可以知道輸出對輸入的響應(yīng)特性（調(diào)節(jié)時間，超調(diào)量等） 狀態(tài)空間方程如何知道狀態(tài)對輸入的響應(yīng)特性，如何知道輸出對輸入的響應(yīng)特性，難道要轉(zhuǎn)化成傳遞函數(shù)？ 經(jīng)典控制理論里我們用調(diào)節(jié)時間，超調(diào)量來衡量系統(tǒng)性能。但是在現(xiàn)代控制理論中我們一般借助于李雅譜諾夫函數(shù)形式來構(gòu)筑性能指標(biāo) 誰能給我解釋下上面這句話 [ Last edited by ZAHID on 2013-2-7 at 21:28 ] |
回復(fù)此樓» 猜你喜歡
本科雙非材料，跨考一志愿華電085801電氣，283求調(diào)劑，任何專業(yè)都可以
已經(jīng)有5人回復(fù)
-
085600，材料與化工321分求調(diào)劑
已經(jīng)有8人回復(fù)
-
求調(diào)劑
已經(jīng)有4人回復(fù)
-
一志愿中南大學(xué)化學(xué)0703總分337求調(diào)劑
已經(jīng)有5人回復(fù)
-
394求調(diào)劑
已經(jīng)有5人回復(fù)
-
一志愿北京工業(yè)大學(xué)，324分求調(diào)劑
已經(jīng)有3人回復(fù)
-
一志愿廈門大學(xué)化學(xué)學(xué)碩307求調(diào)劑
已經(jīng)有10人回復(fù)
-
壓國家一區(qū)線，求導(dǎo)師收留，有恩必謝！
已經(jīng)有6人回復(fù)
-
化學(xué)0703 調(diào)劑 306分 一志愿211
已經(jīng)有3人回復(fù)
-
317分 一志愿南理工材料工程 本科湖工大 求調(diào)劑
已經(jīng)有6人回復(fù)
» 本主題相關(guān)價值貼推薦，對您同樣有幫助:
- 【小卒個人文集】用NLO-Calculator來計算二階非線性光學(xué)響應(yīng)系數(shù)張量及其各向異性
已經(jīng)有32人回復(fù)
- 求教：線性系統(tǒng)與線性微分方程的關(guān)系。非線性系統(tǒng)能用傳遞函數(shù)來描述嗎？
已經(jīng)有7人回復(fù)
- 關(guān)于光電傳感器的輸出變化
已經(jīng)有10人回復(fù)
- 什么系統(tǒng)模型，輸入是階躍，輸出是正弦呢？
已經(jīng)有4人回復(fù)
- 關(guān)于發(fā)布國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃2011年項目申報指南
已經(jīng)有7人回復(fù)
- 準(zhǔn)一級反應(yīng)動力學(xué)如何進(jìn)行線性擬合？
已經(jīng)有7人回復(fù)
- 【求助】氣相色譜的衰減是干什么用的
已經(jīng)有7人回復(fù)
- 【求助】關(guān)于用分子動力學(xué)來做光譜的問題
已經(jīng)有14人回復(fù)
- 2010年度國家科學(xué)技術(shù)獎初評結(jié)果公布
已經(jīng)有9人回復(fù)
- 【討論】線性時不變系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)
已經(jīng)有7人回復(fù)
wildcat_sj
金蟲 (小有名氣)
- 應(yīng)助: 3 (幼兒園)
- 金幣: 2927.3
- 散金: 15
- 帖子: 262
- 在線: 609.7小時
- 蟲號: 2152851
- 注冊: 2012-11-28
- 性別: GG
- 專業(yè): 控制理論與方法
【答案】應(yīng)助回帖
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
|
1、狀態(tài)方程，從我的角度理解，就好比是輸入u對輸出y的隱函數(shù)表示。它們之間有確定的函數(shù)關(guān)系，只是用一個中間變量（系統(tǒng)狀態(tài)x），將二者聯(lián)系在一起了； 2、通過構(gòu)造的合理的Lyapunov函數(shù)，用來構(gòu)筑常見的系統(tǒng)性能指標(biāo)是很常見的方法啊。因為，Lyapunov函數(shù)是二次型，對時間的微分也是二次型，而一般的系統(tǒng)性能指標(biāo)都是二次型形式，所以很好用來構(gòu)筑中間轉(zhuǎn)化用的方程啊。 |
2樓2013-02-07 23:35:38
dlmuyy
金蟲 (正式寫手)
- 應(yīng)助: 10 (幼兒園)
- 金幣: 3606.7
- 散金: 230
- 帖子: 373
- 在線: 77.6小時
- 蟲號: 1533893
- 注冊: 2011-12-12
- 性別: MM
- 專業(yè): 數(shù)理邏輯和與計算機相關(guān)的
3樓2013-02-08 02:24:15
4樓2013-02-08 08:26:11
wildcat_sj
金蟲 (小有名氣)
- 應(yīng)助: 3 (幼兒園)
- 金幣: 2927.3
- 散金: 15
- 帖子: 262
- 在線: 609.7小時
- 蟲號: 2152851
- 注冊: 2012-11-28
- 性別: GG
- 專業(yè): 控制理論與方法
5樓2013-02-08 08:52:47
hoolheart
鐵蟲 (初入文壇)
- 應(yīng)助: 1 (幼兒園)
- 金幣: 174
- 帖子: 3
- 在線: 3.6小時
- 蟲號: 2279596
- 注冊: 2013-02-11
- 性別: GG
- 專業(yè): 控制理論與方法
【答案】應(yīng)助回帖
|
這個問題挺有意思的，我發(fā)現(xiàn)自己還沒有認(rèn)真的想過，想了一下，整理了這么幾點，算是討論吧： 1. 記得自動老師說過一句非常經(jīng)典的話：控制無論什么形式，就兩個目的，跟隨給定，抑制擾動。 2. 傳統(tǒng)控制方法里對于SISO系統(tǒng)的傳函研究是針對reference-error-control-output結(jié)構(gòu)的，當(dāng)我們說調(diào)節(jié)時間，超調(diào)量等時說的是reference-output的“閉環(huán)傳函”，而不是針對控制量的；另外對于擾動的抑制一般是通過對開環(huán)傳函高頻響應(yīng)的抑制來做到的。 3. SS模型里并沒有ref，它其實是隱含在模型里的，這時控制的目標(biāo)y或者z其實對應(yīng)的是上面模型里的error，而不是output，所以這里其實沒有傳統(tǒng)意義上的閉環(huán)傳函，通常的控制問題包括： (1) error是否收斂到零（穩(wěn)定性） (2) error收斂速度（LQR） (3) 對干擾的抑制（魯棒） 而這三個方面都將利用到Lyapunov函數(shù)。 4. 如果要是討論調(diào)節(jié)時間，超調(diào)量等特性，就得從SS模型推導(dǎo)ref-out形式的傳函，再回歸到傳統(tǒng)的方法討論 |
6樓2013-02-12 20:16:20
7樓2013-02-13 20:02:08
相關(guān)版塊跳轉(zhuǎn)
我要訂閱樓主 ZAHID 的主題更新
| 7 | 1/1 | 返回列表 |
| 最具人氣熱帖推薦 [查看全部] | 作者 | 回/看 | 最后發(fā)表 | |
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 一志愿北京工業(yè)大學(xué)，324分求調(diào)劑 +3 | 零八# 2026-03-28 | 3/150 |
|
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 本科新能源科學(xué)與工程，一志愿華理能動285求調(diào)劑 +3 | AZMK 2026-03-28 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 考研調(diào)劑 +6 | 呼呼？~+123456 2026-03-21 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 321求調(diào)劑 +6 | 材料cailiao 2026-03-21 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 291求調(diào)劑 +15 | hhhhxn.. 2026-03-23 | 21/1050 |
|
|
|
[考研] 食品工程專碩一志愿中海洋309求調(diào)劑 +3 | 小張zxy張 2026-03-26 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 07化學(xué)280分求調(diào)劑 +10 | 722865 2026-03-23 | 10/500 |
|
|
|
[考研] 287求調(diào)劑 +10 | land xuxu 2026-03-26 | 10/500 |
|
|
|
[考研] 考研化學(xué)308分求調(diào)劑 +10 | 你好明天你好 2026-03-23 | 12/600 |
|
|
|
[考研] 276求調(diào)劑。有半年電池和半年高分子實習(xí)經(jīng)歷 +10 | 材料學(xué)257求調(diào)劑 2026-03-23 | 11/550 |
|
|
|
[考研] 342求調(diào)劑 +3 | 加油a李zs 2026-03-26 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 網(wǎng)絡(luò)空間安全0839招調(diào)劑 +4 | w320357296 2026-03-25 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 各位老師您好：本人初試372分 +5 | jj涌77 2026-03-25 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 318求調(diào)劑 +5 | plum李子 2026-03-21 | 8/400 |
|
|
|
[考研] 289材料與化工（085600）B區(qū)求調(diào)劑 +4 | 這么名字咋樣 2026-03-22 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 344求調(diào)劑 +3 | desto 2026-03-24 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 269求調(diào)劑 +4 | 我想讀研11 2026-03-23 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 工科0856求調(diào)劑 +5 | 沐析汀汀 2026-03-21 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 328求調(diào)劑 +4 | LHHL66 2026-03-23 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 求調(diào)劑一志愿海大，0703化學(xué)學(xué)碩304分，有大創(chuàng)項目，四級已過 +6 | 幸運哩哩 2026-03-22 | 10/500 |
|