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[求助]
關(guān)于線性系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的問題
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根據(jù)傳遞函數(shù)我們可以知道輸出對輸入的響應(yīng)特性（調(diào)節(jié)時間，超調(diào)量等） 狀態(tài)空間方程如何知道狀態(tài)對輸入的響應(yīng)特性，如何知道輸出對輸入的響應(yīng)特性，難道要轉(zhuǎn)化成傳遞函數(shù)？ 經(jīng)典控制理論里我們用調(diào)節(jié)時間，超調(diào)量來衡量系統(tǒng)性能。但是在現(xiàn)代控制理論中我們一般借助于李雅譜諾夫函數(shù)形式來構(gòu)筑性能指標(biāo) 誰能給我解釋下上面這句話 [ Last edited by ZAHID on 2013-2-7 at 21:28 ] |
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7樓2013-02-13 20:02:08
wildcat_sj
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【答案】應(yīng)助回帖
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
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1、狀態(tài)方程，從我的角度理解，就好比是輸入u對輸出y的隱函數(shù)表示。它們之間有確定的函數(shù)關(guān)系，只是用一個中間變量（系統(tǒng)狀態(tài)x），將二者聯(lián)系在一起了； 2、通過構(gòu)造的合理的Lyapunov函數(shù)，用來構(gòu)筑常見的系統(tǒng)性能指標(biāo)是很常見的方法啊。因為，Lyapunov函數(shù)是二次型，對時間的微分也是二次型，而一般的系統(tǒng)性能指標(biāo)都是二次型形式，所以很好用來構(gòu)筑中間轉(zhuǎn)化用的方程啊。 |
2樓2013-02-07 23:35:38
4樓2013-02-08 08:26:11
wildcat_sj
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5樓2013-02-08 08:52:47
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