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[求助]
控制-【狀態(tài)空間】-輸出反饋問題 .
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看文獻(xiàn)看到的一篇文章。需要用到它的思想，但是不太了解這塊知識，資料很少。 思路如下： 簡單說： 通過輸出反饋耦合各子系統(tǒng)的形式，組成整體系統(tǒng)。 具體點(diǎn)： 1.狀態(tài)空間是這樣的幾個(gè)子狀態(tài)空間的簡單直接拼接，即由各部件子系統(tǒng)組合整體。（圖一） 2.通過輸出反饋的形式來耦合各子系統(tǒng)，耦合反饋的矩陣可以賦予連接剛度、阻尼等，使之成為一個(gè)完整的系統(tǒng)。（圖二） 3.構(gòu)造出整體的控制系統(tǒng)。（圖三） 4.需要仿真的系統(tǒng)。子系統(tǒng)即3個(gè)大件。（圖四） 希望能得到指點(diǎn)，最好的話推薦一些相關(guān)資料。大神們快出現(xiàn)吧。 ss.JPG sss.JPG ss組合.JPG 444.JPG |
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2樓2015-01-04 13:36:47
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