 |
 |
 |
 |
 |
 |
||
 |
 |
 |
 |
 |
| 查看: 10481 | 回復(fù): 236 | ||
| 【獎勵】 本帖被評價212次，作者大研增加金幣 167 個 | ||
[資源]
開源機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）教程
|
||
|
ROS(Robot Operating System）是一個機(jī)器人軟件平臺，它能為異質(zhì)計算機(jī)集群提供類似操作系統(tǒng)的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能實驗室為了支持斯坦福智能機(jī)器人STAIR而建立的交換庭(switchyard）項目。 在國外，ROS的交流十分活躍，不知道木蟲社區(qū)有多少人在搞ROS啊。。。國內(nèi)現(xiàn)在剛開始著手做這個，相關(guān)資料也不多，只有一本國外的英文著作講了如何學(xué)習(xí)和使用ROS，現(xiàn)發(fā)上資源，供需要的人使用。希望大家多回復(fù)，想了解一下木蟲社區(qū)的ROS使用情況。 |
回復(fù)此樓» 本帖附件資源列表
-
歡迎監(jiān)督和反饋：小木蟲僅提供交流平臺，不對該內(nèi)容負(fù)責(zé)。
本內(nèi)容由用戶自主發(fā)布，如果其內(nèi)容涉及到知識產(chǎn)權(quán)問題，其責(zé)任在于用戶本人，如對版權(quán)有異議，請聯(lián)系郵箱：xiaomuchong@tal.com - 附件 1 : Learning_ROS_for_Robotics_Programming.pdf
2015-01-27 16:32:26, 9.84 M
» 收錄本帖的淘帖專輯推薦
» 本帖已獲得的紅花（最新10朵）
loveoccult» 猜你喜歡
北京高校副校長團(tuán)隊招收機(jī)械類，環(huán)境類學(xué)碩和專碩
已經(jīng)有9人回復(fù)
-
北京高校副校長團(tuán)隊招收機(jī)械類，環(huán)境類學(xué)碩和專碩
已經(jīng)有16人回復(fù)
-
工程熱物理與能源利用論文潤色/翻譯怎么收費?
已經(jīng)有280人回復(fù)
-
5年內(nèi)！藥企無法掌握對元素雜質(zhì)工藝將面臨淘汰（2025藥典0861、0862新規(guī)）
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
從爆炸廢墟到安全防線：鉭材料將改寫化工反應(yīng)釜的命運
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
【博士招生】北方工業(yè)大學(xué)招收 機(jī)械工程方向 申請考核制博士
已經(jīng)有11人回復(fù)
-
罕見病藥小批量生產(chǎn)，高腐蝕工況下鉭襯里是否最優(yōu)解？
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
非晶合金
已經(jīng)有2人回復(fù)
-
北京高校副校長團(tuán)隊招收機(jī)械類，環(huán)境類學(xué)碩和專碩
已經(jīng)有11人回復(fù)
-
北京高校副校長團(tuán)隊招收機(jī)械類，環(huán)境類學(xué)碩和專碩
已經(jīng)有8人回復(fù)
» 本主題相關(guān)價值貼推薦，對您同樣有幫助:
- 機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計及MATLAB仿真
已經(jīng)有328人回復(fù)
- 機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS--URDF的學(xué)習(xí)資料
已經(jīng)有76人回復(fù)
- 機(jī)器人操作系統(tǒng)-ROS入門教程
已經(jīng)有119人回復(fù)
- 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)一般屬于什么類型系統(tǒng)
已經(jīng)有5人回復(fù)
108樓2015-07-22 20:12:14
10樓2015-01-28 09:13:24
13樓2015-01-28 11:13:23
19樓2015-01-28 17:16:18
29樓2015-01-29 00:21:17
43樓2015-01-30 01:39:25
簡單回復(fù)
2015-01-27 17:33
回復(fù)
五星好評 有，謝謝分享。
2015-01-27 20:26
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
2015-01-27 20:28
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
cnsky5樓
2015-01-28 01:37
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
hida9156樓
2015-01-28 05:51
回復(fù)
三星好評 頂一下，感謝分享！
2015-01-28 06:59
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
supercms8樓
2015-01-28 08:24
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
yuanbing9樓
2015-01-28 08:34
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
linsheng11樓
2015-01-28 10:49
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
cptdc_fdm12樓
2015-01-28 11:13
回復(fù)
一般 頂一下，感謝分享！
abollo14樓
2015-01-28 11:14
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
王全龍ciomp15樓
2015-01-28 11:25
回復(fù)
五星好評 頂一下，謝謝分享 [ 發(fā)自小木蟲客戶端 ]
wuyusang16樓
2015-01-28 12:32
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
zzgui88817樓
2015-01-28 13:11
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
zhchzhsh207618樓
2015-01-28 15:37
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
75287929020樓
2015-01-28 18:27
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
pengmingsong21樓
2015-01-28 19:14
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
黑色生活22樓
2015-01-28 19:23
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
tonyhi23樓
2015-01-28 19:30
回復(fù)
三星好評 謝謝分享 [ 發(fā)自小木蟲客戶端 ]
wmnick24樓
2015-01-28 20:11
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
weixiaoerguo25樓
2015-01-28 21:12
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
29733873026樓
2015-01-28 21:51
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
robottt27樓
2015-01-28 22:11
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
Alidesheng28樓
2015-01-28 22:33
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
dinoworld30樓
2015-01-29 09:29
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
cvx1987090731樓
2015-01-29 11:17
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
1sword32樓
2015-01-29 12:57
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
輕輕紅過33樓
2015-01-29 13:27
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
dectab34樓
2015-01-29 13:51
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
guostephen35樓
2015-01-29 15:22
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
llmn36樓
2015-01-29 16:06
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
lyy1030821137樓
2015-01-29 18:33
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
hhappylove38樓
2015-01-29 18:59
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
kkkkk29939樓
2015-01-29 21:03
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
身披六銖衣40樓
2015-01-29 21:13
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
zhchzhsh207641樓
2015-01-29 23:52
回復(fù)
頂一下，感謝分享！
40765829142樓
2015-01-30 00:28
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
gongzihu44樓
2015-01-30 23:03
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
muchong827545樓
2015-01-30 23:14
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
sddgz46樓
2015-01-30 23:46
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
lbsylh47樓
2015-01-31 07:49
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
lpl65412348樓
2015-01-31 08:33
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
miqin011749樓
2015-01-31 15:54
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
phynex50樓
2015-01-31 20:25
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
相關(guān)版塊跳轉(zhuǎn)
我要訂閱樓主 大研 的主題更新
| 最具人氣熱帖推薦 [查看全部] | 作者 | 回/看 | 最后發(fā)表 | |
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 考研化學(xué)學(xué)碩調(diào)劑，一志愿985 +4 | 張vvvv 2026-03-15 | 6/300 |
|
|---|---|---|---|---|
|
|
[考研] 277調(diào)劑 +4 | 自由煎餅果子 2026-03-16 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 274求調(diào)劑0856材料化工 +13 | z2839474511 2026-03-11 | 14/700 |
|
|
[考研] 085600材料與化工 +4 | 安全上岸！ 2026-03-16 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 材料工程專碩274一志愿211求調(diào)劑 +6 | 薛云鵬 2026-03-15 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 一志愿，福州大學(xué)材料專碩339分求調(diào)劑 +3 | 木子momo青爭 2026-03-15 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 藥學(xué)383 求調(diào)劑 +3 | 藥學(xué)chy 2026-03-15 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 321求調(diào)劑 +5 | 大米飯！ 2026-03-15 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 311求調(diào)劑 +5 | 26研0 2026-03-15 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 0703化學(xué)調(diào)劑 290分有科研經(jīng)歷，論文在投 +7 | 膩膩gk 2026-03-14 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 080500，材料學(xué)碩302分求調(diào)劑學(xué)校 +4 | 初識可樂 2026-03-14 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 本科南京大學(xué)一志愿川大藥學(xué)327 +3 | 麥田耕者 2026-03-14 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 289求調(diào)劑 +4 | 這么名字咋樣 2026-03-14 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 材料專碩288分求調(diào)劑 一志愿211 +4 | 在家想你 2026-03-11 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 0703化學(xué)調(diào)劑 +4 | 快樂的香蕉 2026-03-11 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 336求調(diào)劑 +6 | Iuruoh 2026-03-11 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 工科，求調(diào)劑 +3 | 我887 2026-03-11 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 求b區(qū)學(xué)校調(diào)劑 +3 | 周56 2026-03-11 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 求調(diào)劑 +7 | 18880831720 2026-03-11 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 考研調(diào)劑 +4 | 芬達(dá)46 2026-03-12 | 4/200 |
|