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Olivia2m捐助貴賓 (初入文壇)
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[交流]
設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械手和步行機(jī)的區(qū)別
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| 最近在搞一個(gè)雙足機(jī)器人的課題，在學(xué)習(xí)機(jī)構(gòu)自由度的時(shí)候?qū)ψ约禾崃艘粋�(gè)問題：自由度配置的意義～然后覺得應(yīng)該看“自由度分析理論‘之類的書�？吹竭@部分的書大多以機(jī)械手為例。在我的理解中機(jī)械手也就是相當(dāng)于工業(yè)機(jī)器人，但我的研究對(duì)象是能夠行走的仿人機(jī)器人。于是就想理清機(jī)械手和一個(gè)步行機(jī)的設(shè)計(jì)區(qū)別。覺得步行機(jī)或者仿人機(jī)器人的承載能力似乎是區(qū)別機(jī)械手的關(guān)鍵，但是頭緒又不是那么清楚，所以想和大家討論下。 |
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