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tju_dongla金蟲 (小有名氣)
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[求助]
實現(xiàn)對某一物體如何進(jìn)行識別？工作內(nèi)容有哪些？ 已有1人參與
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迷茫中...... 本人博一，14年12月結(jié)課后就一直圍繞著移動機(jī)器人的slam看文獻(xiàn)，今天找主任匯報，主任覺得研究太基礎(chǔ)了，不容易體現(xiàn)創(chuàng)新性。于是讓我做目標(biāo)識別與目標(biāo)定位。具體來講就是，在惡劣條件下搜尋一種物體，并精確機(jī)器人與物體的相對位置，以對物體進(jìn)行操作。 回來以“目標(biāo)識別”為主題檢索了一下，搜到的基本上都是對動態(tài)目標(biāo)物的軌跡跟蹤等等。不太清楚這個課題屬于什么領(lǐng)域？而且既然是惡劣條件下進(jìn)行識別，肯定不能單純依靠視覺傳感器，需要靠激光、雷達(dá)等等。 總之，現(xiàn)在腦袋一團(tuán)漿糊，迷迷糊糊，不清楚應(yīng)該去找什么資料？還希望各位大神幫幫忙。 |
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yp_nupt
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【答案】應(yīng)助回帖
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
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涉及到的主要方面： 1、攝影測量學(xué)：具體的說就是狹義的計算機(jī)視覺，如雙目視覺，單目視覺等，用于確定場景深度； 2、特征提取：對采集到的圖像進(jìn)行特征提取，用少量的特征點來實現(xiàn)場景的深度； 3、運動估計與目標(biāo)跟蹤：根據(jù)攝影測量學(xué)得到機(jī)器人在運動軌跡上的旋轉(zhuǎn)矩陣與平移矩陣，建立視覺里程計； 4、機(jī)器學(xué)習(xí)：采用監(jiān)督學(xué)習(xí)與非監(jiān)督學(xué)習(xí)，對機(jī)器人視覺系統(tǒng)的輸入進(jìn)行自學(xué)習(xí)，自適應(yīng)，最終達(dá)到對某個場景進(jìn)行建模并導(dǎo)航的目的。 |
2樓2015-02-05 00:41:54
tju_dongla
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3樓2015-02-05 08:29:30
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4樓2015-02-05 12:12:14
tju_dongla
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5樓2015-02-05 15:35:51
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6樓2015-02-05 21:04:20
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