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tju_dongla金蟲 (小有名氣)
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[求助]
實現對某一物體如何進行識別？工作內容有哪些？ 已有1人參與
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迷茫中...... 本人博一，14年12月結課后就一直圍繞著移動機器人的slam看文獻，今天找主任匯報，主任覺得研究太基礎了，不容易體現創(chuàng)新性。于是讓我做目標識別與目標定位。具體來講就是，在惡劣條件下搜尋一種物體，并精確機器人與物體的相對位置，以對物體進行操作。 回來以“目標識別”為主題檢索了一下，搜到的基本上都是對動態(tài)目標物的軌跡跟蹤等等。不太清楚這個課題屬于什么領域？而且既然是惡劣條件下進行識別，肯定不能單純依靠視覺傳感器，需要靠激光、雷達等等。 總之，現在腦袋一團漿糊，迷迷糊糊，不清楚應該去找什么資料？還希望各位大神幫幫忙。 |
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6樓2015-02-05 21:04:20
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