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guiruixiao新蟲 (初入文壇)
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[求助]
有沒有做直接法的 已有1人參與
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| 我是做sins/gps組合導(dǎo)航的，打算應(yīng)用直接法對數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，但是在直接法中有說到，濾波器不僅僅起到濾波的效果，還可以實(shí)現(xiàn)慣導(dǎo)解算的功能，那么這個(gè)要怎么理解，求大神指導(dǎo) |
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糞豆小蟲
金蟲 (初入文壇)
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- 專業(yè): 導(dǎo)航、制導(dǎo)與傳感技術(shù)
【答案】應(yīng)助回帖
| 你看一下組合導(dǎo)航直接法的系統(tǒng)方程，應(yīng)用得是慣導(dǎo)基本方程，因此，這就是為什么直接法本質(zhì)上就是進(jìn)行則慣導(dǎo)解算的原因。進(jìn)一步可以參考文章 Li Kailong，Hu Baiqing 等《Comparison of direct navigation mode and indirect navigation mode for integrated SINS/GPS》，也可以比較一下之前國內(nèi)發(fā)的中文文章關(guān)于組合導(dǎo)航“直接法”的區(qū)別。希望對你有幫助。 |
2樓2015-05-18 09:26:40
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