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[交流]
機器人方面的專家 已有3人參與
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國內研究并聯(lián)的主要機構和大牛: 1 燕山 黃真(并聯(lián)國內開山鼻祖) 研究螺旋理論, 燕大有多位老師在研究并聯(lián)機床,螺旋理論算是正宗; 2 清華 汪勁松(長江) 研究并聯(lián)機床; 3 香港科技 李澤湘 研究并聯(lián)理論,主要是微分幾何、李群李代數等數學; 4 天大 黃田(長江) 研究并聯(lián)機器人、機床; 5 蘇大 孫立寧(長江) 并聯(lián)機器人、宏微并聯(lián),哈工機電液所研究航天對接平臺、運動模擬平臺等搞的不錯; 6 上交 高峰(杰青) 研究并聯(lián)機床、振動平臺; 7 浙大 液壓運動模擬平臺、振動平臺; 8 東北大學 蔡光起 研究并聯(lián)機床; 9 西安電子 仇原鷹 用并聯(lián)柔索做大型射電望遠鏡。 國內研究并聯(lián)且搞的比較有特色的學者還非常多,歡迎同行交流。 |
銅蟲 (小有名氣)

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