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小木蟲論壇-學術科研互動平臺 » 專業(yè)學科區(qū) » 機械 » 機械綜合 » 機器人方面的專家
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機器人方面的專家 已有3人參與
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國內研究并聯(lián)的主要機構和大牛： 1 燕山 黃真(并聯(lián)國內開山鼻祖) 研究螺旋理論， 燕大有多位老師在研究并聯(lián)機床，螺旋理論算是正宗； 2 清華 汪勁松(長江) 研究并聯(lián)機床； 3 香港科技 李澤湘 研究并聯(lián)理論，主要是微分幾何、李群李代數(shù)等數(shù)學； 4 天大 黃田(長江) 研究并聯(lián)機器人、機床； 5 蘇大 孫立寧(長江) 并聯(lián)機器人、宏微并聯(lián)，哈工機電液所研究航天對接平臺、運動模擬平臺等搞的不錯； 6 上交 高峰(杰青) 研究并聯(lián)機床、振動平臺； 7 浙大 液壓運動模擬平臺、振動平臺； 8 東北大學 蔡光起 研究并聯(lián)機床； 9 西安電子 仇原鷹 用并聯(lián)柔索做大型射電望遠鏡。 國內研究并聯(lián)且搞的比較有特色的學者還非常多，歡迎同行交流。 |
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liangquan2296
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4樓2015-08-09 10:25:29
liangquan2296
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liangquan2296
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5樓2015-08-09 10:25:54
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